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据路透社8月10日报道，自动驾驶技术公司文远知行的IPO申请已正式提交给美国证券交易委员会（SEC），计划以“WRD”为股票代码在纳斯达克挂牌上市，由摩根士丹利、摩根大通和中金公司担任此次IPO的联席主承销商。

招股书显示，文远知行计划在IPO中发行645万股美国存托股票（ADS），每份ADS代表3股普通股，以每股15.5美元至18.5美元的价格区间融资1.194亿美元，估值将达50.2亿美元。

据悉，此次文远知行超过91%的增发股份将由Tier1（一级供应商）企业博世认购。此外，文远知行在IPO的同时，还将通过私募方式出售价值3.205亿美元的A类普通股，投资者包括雷诺-日产-三菱联盟旗下的战略风投基金公司Alliance Ventures、广汽资本等。

另据路透社报道，消息人士透露，美国商务部预计将在未来几周内提议禁止在自动驾驶和网联汽车中使用中国软件。目前，文远知行已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、运营等业务，并拥有中国、美国、阿联酋和新加坡四地自动驾驶牌照。

对于上述消息，《每日经济新闻》记者尝试联系文远知行方面进行了解，但截至发稿未获回复。

累计融资超10亿美元

天眼查显示，文远知行成立于2017年，全球总部位于广州，是一家汽车自动驾驶系统研发商。

自2017年成立至今，文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括广汽、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等，累计融资超10亿美元（约合人民币72亿元），2022年完成最后一轮D+轮融资后估值达50亿美元。

产品方面，文远知行官网显示，公司形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）和高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

图片来源：文远知行官微

今年6月，文远知行正式获得北京市智能网联汽车政策先行区高速道路出行服务商业化试点通知书，旗下自动驾驶出行服务车辆获准在北京特定区域开展自动驾驶出行服务商业化试点。目前，文远知行已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。

招股书显示，自2021年至2024年上半年，文远知行营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元和1.5亿元，累计亏损约50亿元。同期，公司研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元、5.17亿元，分别是其当期营收的约3倍、1.5倍、2.5倍和3.5倍。

从收入结构看，目前文远知行的营收主要来自两部分：一是销售L4级别自动驾驶汽车及相关传感器套件，归为产品收入；二是提供L4自动驾驶及ADAS（高级驾驶辅助系统）服务，归为服务收入。其中，2021~2023年，文远知行的产品收入分别为1.02亿元、3.38亿元、0.54亿元；服务收入分别为0.37亿元、1.90亿元、3.48亿元。

另据招股书数据，2022年和2023年，公司来自前五大客户的收入分别占当年总营收的72%和77.5%。而在2024年上半年，营收占比最高的两大客户，为其贡献了总营收的52.4%。

自动驾驶玩家竞相IPO

实际上，文远知行此番筹备赴美IPO，正值自动驾驶玩家竞相登陆资本市场之时。

据记者不完全统计，自2023年初至今，已有近16家自动驾驶相关公司陆续开启IPO进程，其中有近10家选择在港交所上市，其余则瞄准了美股和科创板。

根据上述相关企业的招股书数据，多家自动驾驶企业的业绩并不乐观，部分甚至处于亏损状态。有观点认为，自动驾驶行业本身存在研发投入大、依赖大客户的特点，自动驾驶科技公司扎堆上市的背后，是对资金的极度渴求。

但现实情况是，资本正变得越来越谨慎。IT桔子数据显示，2021年国内自动驾驶行业共发生144起投融资事件，融资规模为932亿元。对比来看，2023年，国内自动驾驶领域公开近140起重要融资事件，但披露融资总额仅超过200亿元。

图片来源：视觉中国

尽管资本市场持谨慎态度，但进入2024年以来，自动驾驶行业频获政策支持。例如，今年7月，工业和信息化部、公安部、交通运输部等五部门正式对外公布，我国将在北京、上海、广州、深圳、重庆、沈阳等20个城市开展智能网联汽车“车路云”一体化应用试点。

深度科技研究院院长张孝荣认为，国内L3、L4级智能驾驶领域近期获得政策方面的支持，为自动驾驶公司提供了发展机遇。

在未来规划层面，文远知行方面表示，公司正处于商业化的早期阶段，计划在2024年和2025年分别开始Robotaxi的商业生产，并准备好大规模商业化，预计在实现这些商业化里程碑后，来自Robotaxi业务的营收将会增加。