随着ADAS驾驶辅助系统技术的快速发展及日臻成熟，近年来ADAS在全球汽车市场已开始快速普及和商业化，而如何确保ADAS系统的可靠和安全俨然成为汽车领域的重要问题。因此，ADAS驾驶辅助系统的测试也成为了各大整车厂及零部件厂商所关注的焦点。

一 ADAS测试面临的挑战

以Google智能汽车简图为例。它包含64束的激光雷达、车载雷达、2个照相机、2个红外照相机和GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶辅助系统测试时，首先就需要将这些数据全部记录下来，因此这给测试带来了诸多挑战，如下：

■ 融合各种传感器数据，像图像、雷达等。

■ 采集数据量大，高达4T/天。由众多整车厂及零部件客户计算得出，大致1天就需记录存储大约4T的数据，而一般的设备是很难记录下来的，且这对数据存储的时间也有很高的要求。

■ 不同车辆上的数据采集同步。在做一些测试的时候，如ACC跟车，就需要在两台车上进行同步采集。

■ 车辆状态采集，如车辆的加减速度等。

■ 高精度的GPS。

二 硬件支持

德国IPETRONIK为ADAS测试“量身定制”的产品——ETHOS 2超级记录仪，将为您全力提供支持。

（数据记录仪ETHOS 2）

| 高性能数据记录仪ETHOS 2

• 内存：高达480GB的内部存储，可移动存储2T（支持热插拔功能）；

• 缓存：16GB；

• 支持的协议报文：CCP/XCP on CAN、J1939、OBD、WWH-OBD、KWP on CAN、UDS/ODX/PDX、XCP on ETH、FlexRay/XCP on FlexRay、openABK、SOME IP、FlexRay-Traffic、CAN-Traffic、LIN-Traffic、ETH-Traffic、CAN-send；

• 总线接口：28 CAN FD、8x1 GbE、8 LIN、2 FlexRay；

• 支持的数据格式：ZIPRT、BLF、AVI、WAV、MDF4.0、MDF4.1、ASC、ATFX、PCAP（depending on operating system）；

• 其他信号接口：4x USB、8 DIO、8 AI；

• 支持CAN，LIN，FlexRay总线唤醒（WoC，WoL，WoFR）；

• CPU/内存：高性能INTEL i7-9850HE处理器；

• 多路视频通道，支持USB和IP摄像头。

| ETHOS 2的优势

■ ETHOS 2可实现在线、实时数据分析，并可直接获取和显示计算后的测量值。此外，ETHOS 2提供了其他形式的测量。除了基于信号的测量，它还提供了在一个系统中进行全跟踪数据采集和在线总线分析的测量功能。不仅如此，ETHOS 2还可相互平行和同步。

■ ETHOS 2包含的接口有LIN、CAN FD、FlexRay、ANALOG和DIG IO等。接口支持所有标准协议，如CCP、XCP、J1939、KWP、UDS和DLT等。

■ 当前ADAS测试所面临的一大挑战是，需要进行大规模的处理数据。对此，ETHOS 2的完整数据管理系统——通过可移动硬盘（m.2 SSD）和一个数据移动平台可满足这一需求。两个可移动磁盘插槽可交替使用，还可通过更换磁盘使记录的数据快速转移，且另一个磁盘的存在也不会影响记录仪的正常工作。

■ ETHOS 2支持当前和未来的智能汽车传感器，如激光雷达、雷达、视频和音频等。

■ 通过在线总线分析，ETHOS 2可为所有应用程序提供数据，如车队耐久性测试、底盘应用、发动机应用和整个系统的热分析等。

■ ETHOS 2可将几个不同部分的测试需求集成到一个系统中，这就意味着在一次驾驶测试中，ETHOS可为不同部门提供所需的测量数据，从而在很大程度上降低了试验成本。

| 往期回顾

▶ IPETRONIK数据采集设备携手Softing Q-Vision软件致力于ADAS测试方案

▶ 激光雷达在ADAS测试中的应用与方案