当地时间7月26日，文远知行正式向美国证券交易委员会（SEC）提交了IPO申请文件，计划以“WRD”为股票代码在纳斯达克挂牌上市，摩根士丹利、摩根大通和中金公司担任联席主承销商。一旦成功上市，文远知行有望成为全球“通用自动驾驶第一股”。

作为国内较早布局自动驾驶的创业公司之一，文远知行目前已经形成了比较完整的业务布局，包括自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫等多个不同领域。其中在Robotaxi领域，目前文远知行已在全球7个国家超30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，包括广州、北京、上海、深圳等。

从收入来看，文远知行的营收来源主要分为两部分：第一，销售产品，包括机器人巴士、机器人出租车、机器人清扫车以及相关传感器套件；第二，提供自动驾驶运营、技术支持服务以及高级辅助驾驶系统ADAS研发服务等。

图片来源：文远知行

根据招股书披露数据，2021年、2022年、2023年和2024年前六个月，文远知行收入分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元和1.50亿元，相应净亏损分别为10.07亿元、12.98亿元、19.49亿元和8.82亿元，三年半累计亏损超过50亿元。

尽管如此，文远知行仍然保持了较高的研发投入。2021年至2024年上半年，文远知行研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元和5.17亿元，呈现逐年扩大趋势，3年半累计研发投入达27.77亿元。

除了自身的“造血”能力，融资也是文远知行补充资金来源的一个重要渠道。根据招股书披露数据，文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括广汽集团、博世、商汤科技、宇通客车、何小鹏、英伟达等。

事实上，早在2023年8月25日，证监会就发布了关于文远知行境外发行上市备案通知书，称该公司境外发行上市的备案材料收悉。据当时公布信息，文远知行拟发行不超过1.59亿股普通股，并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

按照中国证监会规则，中国证监会境外上市备案时限为自备案通知书出具后的 12 个月，这意味着文远知行或将在8月底前完成上市。

图片来源：小马智行

值得注意的是，除了文远知行，小马智行近日也被曝计划于9月赴美进行IPO，并且已有明确IPO投资意向的机构投资者。

此前4月，中国证监会已经发布《关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书》，表示小马智行通过境内运营实体广州小马慧行科技有限公司提交的境外发行上市备案材料收悉，小马智行拟发行不超过98,149,500股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

在自动驾驶领域，小马智行和文远知行有着高度相似的产品线。以“虚拟司机”技术为核心，小马智行业务涵盖自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车以及乘用车智能驾驶三大板块。其中在Robotaxi领域，小马智行早在2018年底就在广州推出了Robotaxi服务，并于后面成功拓展至北京、上海、深圳等地，迄今已有6年时间。

在融资方面，据天眼查数据，小马智行迄今已经完成了10轮融资，主要投资方包括沙特阿拉伯王国新未来城旗下投资基金、一汽、丰田、联想、IDG资本等。其中小马智行最近一次融资是在2023年10月，获得来自沙特新未来城旗下投资基金的1亿美元融资，本轮融资后，小马智行的估值不变，依然维持在85亿美元。

此番文远知行和小马智行相继赴美IPO，接下来就看这“通用自动驾驶第一股”，究竟会花落谁家了。