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资本市场上，迎来了一位自动驾驶巨头。

北京时间10月25日，文远知行在美国纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码“WRD”。开盘报17.05美元，较发行价15.5美元上涨10%；截至当日收盘，涨幅达6.77%，股价报16.55美元，总市值44.91亿美元（约合人民币320亿元）。

2017年4月，文远知行成立，定位于汽车自动驾驶系统研发商，同年12月，文远知行将全球总部落户于广州。

公开信息显示，文远知行提供从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。

今年7月，文远知行正式向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，计划以ADS的形式在纳斯达克上市。8月，中国证监会网站披露的信息显示，已对文远知行境外上市备案信息予以确认。文远知行拟发行不超过1.59亿股普通股，在纽交所或纳斯达克上市。

招股书数据显示，2021年-2023年，文远知行分别实现营收1.382亿元、5.275亿元、4.018亿元，2024年上半年实现营收1.503亿元，三年半营收总计12.18亿元。

从收入结构看，目前文远知行的营收主要来自两部分：一是产品收入，主要为销售L4级别自动驾驶汽车及相关传感器套件；二是服务收入，主要是提供L4自动驾驶及ADAS（高级驾驶辅助系统）服务。2021-2023年，文远知行的产品收入分别为1.02亿元、3.38亿元、0.54亿元；服务收入分别为0.37亿元、1.90亿元、3.48亿元。

2021年-2023年，文远知行净亏损分别为10.073亿元、12.985亿元、19.491亿元，2024年上半年净亏损8.82亿元，三年半累计亏损超50亿元。

高昂的研发费用是亏损的最大因素之一：2021-2023年，文远知行研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元；2024年上半年，其研发费用为5.17亿元，去年同期则为3.76亿元。

这也反映出整个自动驾驶行业的困境——“前景很丰满，现实很骨感”，当前整个行业面临着高强度烧钱研发的处境，商业模式仍处于探索阶段，直接导致了大部分企业处于亏损状态。

根据灼识咨询的数据显示，文远知行是全球首家累计意向订单量突破1万辆L4级自动驾驶汽车的公司，也是唯一一家在18个月内实现ADAS解决方案量产的自动驾驶公司，速度在同行业中位居前列。

截至目前，文远知行已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。

一路发展壮大的背后，文远知行集结了一支长长的投资人队伍。

自2017年成立至今，文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括广汽、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等，累计融资超10亿美元（约合人民币72亿元），2022年完成最后一轮D+轮融资后估值达50亿美元。

IPO前，宇通集团持股17.9%，有12.1%的投票权；启明创投持股8.5%，有5.7%投票权；Alliance Ventures持股6.1%，有4.1%投票权。

伴随此次顺利IPO，文远知行在投行界的热度进一步提升，将为中国的自动驾驶行业设立一个新的标杆。不过也需要注意的是，虽然率先完成上市，但在市场竞争逐渐激烈、商业化亟待推进的行业中，文远知行仍然有很长的路要走。