北京时间10月18日，中国自动驾驶领域独角兽公司小马智行正式向美国证券交易委员会公开递交IPO招股书，拟于纳斯达克挂牌上市，高盛、美国银行、德意志银行和华泰证券将担任小马智行首次公开募股（IPO）的主承销商。

小马智行成立于2016年，为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案。今年4月，小马智行获中国证监会国际合作司境外发行上市备案通知书，拟发行不超过9814.95万股普通股。截至2024年10月，小马智行自动驾驶路测里程已累计近4000万公里，其中无人化自动驾驶测试里程近400万公里。

此前，海内外头部厂商纷纷公布Robotaxi计划和产品，不少自动驾驶产业链企业冲刺IPO。某自动驾驶公司相关负责人告诉记者，近年来，政策暖风频吹，自动驾驶技术日益成熟，未来，自动驾驶行业将加速推进前装量产、大规模应用和落地交付。

小马智行递交IPO招股书

小马智行计划，此次IPO募集的资金将主要用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓；继续投入于公司的自动驾驶技术研发；公司一般用途，以及为提升公司技术能力和搭建产业链生态而可能的战略性投资及收购。

招股书显示，2022、2023年及2024年上半年，小马智行营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元（约12亿元人民币），是目前国内营收规模最高的L4自动驾驶公司。

小马智行营收分为三块，分别是自动驾驶出行服务收入、自动驾驶货运服务收入、技术授权与应用服务收入。其中，在自动驾驶出行服务收入方面，2024年上半年同比增长86.0%。

此前，小马智行已与多家车厂展开合作，包括丰田、广汽、一汽、上汽等。2019年8月，小马智行与丰田官宣战略合作，开始第一款Robotaxi车型研发。2024年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿人民币，合力推动自动驾驶出租车量产和服务落地。

在融资方面，小马智行获得多方资本青睐。投资方包括红杉中国、IDG资本、君联资本、五源资本等投资机构，中国一汽、丰田汽车等产业资本，以及来自中东的资本支持。

自动驾驶路测里程累计近4000万公里

小马智行不断推进自动驾驶规模化应用。截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万。此外，小马智行还接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。

在Robotaxi方面，招股书显示，小马智行是全球少数几家实现全无人驾驶技术，并引领Robotaxi量产和商业化进程的公司，已在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务许可的企业。目前小马智行运营着一支无人驾驶出租车车队，北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。

在自动驾驶卡车方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营。据介绍，这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。

Robotaxi商业化进程提速

近年来，自动驾驶企业“上市潮”持续升温。地平线、纵目科技等多家企业冲刺港交所，智能自动驾驶公司文远知行、Momenta先后获得境外发行上市备案，赴美IPO。据不完全统计，近两年来已有十余家自动驾驶企业启动上市，既包括智驾解决方案供应商，也包括智驾芯片供应商等。

“这是中国汽车智能化产业链发展到目前阶段必然发生的事情。特别是自动驾驶领域，近期相关公司密集上市，将有助于产业健康发展。”辰韬资本执行总经理刘煜冬说。

“自动驾驶技术的研发和商业化发展需要大量资金支持，上市一定程度上可以为企业提供更多资金来源，也能够吸引更多的合作伙伴。”某自动驾驶企业负责人告诉记者。

“目前，L2级、L3级辅助驾驶基本成熟，行业正向更高级别的自动驾驶过渡。随着各地政府相关支持文件的出台，自动驾驶商业化提速，各地运营范围与应用场景扩大，如公共交通、出租车、物流和配送等。”网经社电子商务研究中心分析师陈礼腾说。

同时，记者在采访时获悉，行业规模化与降低成本被不断提及。“整体而言，无人驾驶出租车行业要解决无人化问题。在实现无人化后，需要推动规模化，降低单车硬件成本。”小马智行相关负责人此前向记者表示，预计下一代产品自动驾驶套件的成本与之前相比会大幅度下降。

据不完全统计，截至目前，全国已有约30个城市支持自动驾驶运营测试，北京、重庆、深圳等地已经开展自动驾驶无人化商业试点示范。截至今年8月，我国已累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，开放公共测试道路3.2万公里。

作者：谭镕