10月8日晚间，港交所官网正式挂出地平线（Horizon Robotics）的PHIP版招股书，标志着地平线正式通过了上市聆讯，其港股IPO进入最后的倒计时阶段。高盛、摩根士丹利和中信建投国际共同担任此次IPO的联席保荐人，这无疑为地平线的上市之路平添更多信心。

地平线的创始人兼CEO余凯，这位出生于1976年的学霸，自幼便对人工智能和神经网络充满痴迷。他18岁被保送至南京大学电子科学与工程学系，硕士毕业后前往慕尼黑大学深造，获得了计算机科学博士学位。在美国NEC研究院，他率队获得了多项国际竞赛的冠军，并拿到了美国永久居留权。然而，他最终选择回国，加入百度，成为百度深度学习研究院（IDL）的常务副院长，带领百度在深度学习领域取得了突破性进展。

2015年，余凯萌生了新想法，他决定离开百度，创办地平线，专注于中国的AI芯片研发。这一决定在当时引起了不小的轰动，业界对余凯和他的地平线充满了期待，还有质疑。毕竟，从算法到芯片，从科学家到商人，对余凯来说都是一次巨大的跨界挑战。

来源：地平线官网；图中人物：余凯

然而，余凯并没有让业界失望。经过两年多的努力，地平线在2017年底正式发布了征程（Journey）1.0处理器。紧接着，在2019年，地平线推出了中国第一款车规级的汽车智能芯片征程2，并实现了规模化量产。这一成就让地平线在业界崭露头角，也奠定了其在智能驾驶领域的领先地位。

在2024 新财富 500 创富榜中，余凯的最新财富为 101.7 亿元，排名第 332 位。这是他连续四年跻身新财富 500 创富榜榜单，但财富值为过去四年中最低水平。

靠IPO扭亏为盈？

地平线自成立以来，便吸引了众多投资者的目光。招股书信息显示，该公司已经获得了11轮融资，投资者阵容豪华包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、黄浦江创投、SK Hynix、宁德时代等股东，涵盖了汽车行业上下游以及多家知名投资机构。在IPO前，地平线的估值已经超过了600亿元人民币，成为了行业内名副其实的独角兽企业。

来源：网络

从财务维度剖析中，我们可以看到地平线近年来的增长与挑战并存。一方面，公司展现出了强劲的增长动力，营收从2021年的4.66亿元大幅增长至2023年的15.51亿元，年复合增长率高达82.3%。

另一方面，地平线在盈利方面却仍面临不小的挑战。具体来说，在2021年至2023年的三年间，公司分别录得了20.64亿元、87.2亿元和67.39亿元的净亏损，经调整后的净亏损累计接近47亿元。这一亏损状况在招股书中得到了剖析，主要原因包括前期巨额投资尚未充分释放规模经济效应，以及采用权益法入账的分占投资业绩影响。

为了应对盈利挑战，地平线在招股书中也规划了未来的盈利路径。公司计划通过扩大收入规模、保持稳定的毛利率水平以及提升经营杠杆等措施，逐步实现收支平衡并迈向盈利。早前，Uber首席执行官Dara Khosrowshahi表示过，早期自动驾驶汽车的利润率低于非自动驾驶汽车，但认为从长远来看，对商业和社会都有好处。

在费用支出方面，地平线在2023年的费用总额达到了31.4亿元，其中研发费用高达23.66亿元，占当年营收的比例高达152.5%。

不过，从财务状况来看，截至2023年底，地平线虽然拥有113.6亿元的现金及现金等价物，但在招股书记录期内，公司累计亏损净额已超过220亿元人民币。因此，何时能够实现盈利仍然是地平线面临的一个待解之谜。未来图灵就此问题向地平线创始人兼CEO余凯进行求证，但余凯以“公司正处于上市静默期”为由，表示现阶段不便发表任何评论。

如何与头部竞争？

地平线冲刺IPO的底气，似乎在于其所处的智能驾驶行业风口。随着汽车智能化产业的不断发展，智能驾驶技术已经成为了一个不可忽视的重要领域。根据高工智能汽车研究院的数据，今年上半年，中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案中，地平线、Mobileye、瑞萨、赛灵思占据了市场份额的前四名，合计市占率达到了87.44%。

来源：高工智能汽车研究院

地平线从创业之初的“机器人时代的英特尔”定位，到如今成为软硬结合的智能驾驶解决方案供应商，其业务调整恰好适配了近10年来汽车智能化产业的变化。传统汽车时代，恩智浦、英飞凌、意法半导体、瑞萨电子等厂商长期占据车规级芯片出货排行榜前列。然而，随着软件定义汽车时代到来，英伟达、英特尔、高通、AMD等公司切入这一市场，竞争格局发生了巨大变化。

中商产业研究院发布的报告显示，我国自动驾驶市场规模由2018年的893亿元增至2023年的3301亿元，并预测2024年我国自动驾驶市场规模将达3832亿元。招股书引用的灼识咨询的资料显示，自地平线2021年大规模量产解决方案起，按解决方案总装机量计算，该公司是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

从当前的竞争格局来看，地平线尚未达到能够“替代”英伟达或Mobileye等全球行业领导者的地位。根据盖世汽车研究院的统计数据，2023年智驾域控芯片市场中排名前四的分别为特斯拉的FSD芯片、英伟达的Orin以及Mobileye的EyeQ4H和EyeQ5H。

尽管如此，地平线在中国市场的影响力正持续扩大，其提供的软硬一体解决方案已经赢得了27家OEM厂商（涵盖42个OEM品牌）的信赖并被采用于290款车型，包括中国十大OEM厂商在内的众多企业均已选择了地平线的智能驾驶解决方案。尽管在国内市场表现亮眼，但地平线在国际市场的影响力尚有待提升。

考虑到这一点，地平线选择在香港进行IPO或许正是为了后续拓展国际市场、增强全球竞争力所做的准备。

来源：地平线官网

行业相关人士表示，国内新能源汽车市场发展迅速，氛围浓厚，已经遥遥领先于其他国家。在某些自动驾驶领域，国内车企已经跻身领先行列，展现出先进的技术和前沿的思维方式。国内车企必将成为卓越的领航者。

对于未来，余凯也曾表示他的雄心是做中国市场车载AI芯片领域的第一名，到2030年拿到三分之一的全球市场。

至于这一愿景能否实现，还有待观察。毕竟，余凯自己也曾说过：“AI芯片不是一蹴而就，投资泡沫远超预期。做人工智能芯片，研发和技术的门槛非常高，同时需要长时间的一种积累。”