继去年禾赛科技与知行科技成功敲钟后，今年智能驾驶领域再掀IPO热潮。1月5日，速腾聚创港交所上市；3月28日，纵目科技向港交所主板提交上市申请；8月8日，黑芝麻智能港交所上市……

下半年，还有4家智驾相关企业传出IPO动作：一是证监会通过Momenta境外发行上市备案材料；二是小马智行完成境外上市备案，最快9月赴美IPO；三是地平线香港IPO获得证监会批准；四是文远知行宣布赴美IPO计划，并向纳斯达克递交招股书。

随着一家家智能驾驶企业排队IPO，说明该领域技术应用已趋于成熟。一方面，由于智能驾驶技术研发周期长且成本高昂，上市能为企业提供稳定的资金来源，支持其长期研发和技术迭代；另一方面，通过IPO还可以吸引更多合作方加入，增强企业市场竞争力，从而推动智能驾驶规模化应用。

为何偏爱美股和港股

从近期资本市场表现来看，中国智能驾驶企业主要寻求港交所上市和美国纳斯达克上市。其中，平台运营商和智能驾驶产业链企业比较偏爱港交所，如嘀嗒出行、如祺出行、曹操出行、T3出行和享道出行等平台企业；佑驾创新、知行科技、博泰车联网和纵目科技等零部件企业，黑芝麻智能、地平线、晶科电子和速腾聚创等元器件企业；福瑞泰克、毫末智行和芯驰科技等产业链企业。

而具备高阶自动驾驶研发能力的方案商则更偏向于美股上市，如文远知行、小马智行和Momenta等。与港股不同，计划登陆美国资本市场的智能驾驶企业并不多，近期成功IPO的也只有禾赛科技一家。

虽然港股IPO门槛在下降，但却存在市值偏低、上市破发概率较高以及流动性普遍集中于头部企业等弊端。相比之下，美股IPO机制更为成熟，往往能获得更大的融资规模，更能满足智能驾驶企业的募资需求及长远发展考虑。

百度系或成最大赢家

在中国智能驾驶领域，主要存在百度系、谷歌系、微软系、亚马逊系、英特尔系和学术系六大派系。笔者发现，百度系生态圈最为庞大，很多智能驾驶头部企业都与百度有着千丝万缕的联系。

例如，文远知行和小马智行创始人就出自百度智驾团队；宽凳科技、主线科技、蘑菇车联、禾多科技、中智行、嬴彻科技、觉非科技、元戎启行、毫末智行及鉴智机器人等企业创始人或高管也多出自百度；智行者与Deepway等更是获得了百度的投资扶持；就连地平线和图达通等也与百度渊源颇深。

此外，图森未来、智加科技和AutoX等属于学术派，其创始人或高管多出自美国加州理工、新加坡南洋理工和麻省理工等；驭势科技来自英特尔系，其创始人曾是英特尔中国研究院院长；轻舟智航则是中国版的Waymo。

伴随百度Apollo旗下萝卜快跑于武汉取得突破性运营成效，大批百度系智能驾驶公司闯关资本市场的节奏加以提速。有分析认为，智能驾驶IPO大军不断壮大后，定会加速行业两极分化：一方面，头部企业上市后将加快抢占市场；另一方面，后进企业退场压力陡增，曾经席卷欧美智能驾驶领域的寒潮，或将提前进入中国市场。

地平线通过上市备案

2024年8月，证监会公布地平线境外发行上市备案通知书，此举意味着地平线香港IPO正式获得证监会批准。据证监会公布信息显示，地平线此次拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股，并在港交所上市。

早在今年3月26日，地平线就已向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利和中信建投为其联席保荐人。据当时招股书披露，2021-2023年，地平线分别实现收入4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，分别实现毛利润3.31亿元、6.28亿元和10.94亿元，分别实现毛利率70.9%、69.3%和70.5%。

营收稳步向好的背后，是地平线量产规模持续扩大的必然结果。地平线主要为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心软硬件解决方案，可满足客户从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的不同需求。

数据显示：地平线迄今为止已与全球超30家车企达成前装量产合作，累计定点车型数量超230款，并有超110款量产车型上市；自2021年大规模量产起，其处理硬件解决方案交付量已达到500万颗。

按照此前规划，地平线征程6系列将在2024年开启首个前装量产车型交付，并于2025年实现超10款车型量产交付。眼下，其正全力推进新一代车载智能计算方案征程6系列上车量产，并已获得诸多头部车企与Tier1定点，如上汽、广汽、北汽、大众、比亚迪、理想、深蓝、奇瑞、星途及岚图等。

Momenta获批赴美IPO

两个月前，据证监会官网显示，Momenta已通过境内运营实体魔门塔（苏州）科技有限公司提交的境外发行上市备案材料，拟发行不超过6335.29万股普通股，并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

其实早在今年5月，就有消息称，Momenta已秘密提交了在美国进行首次公开募股IPO的申请，并与中金公司、高盛集团和瑞银集团就可能的上市进行合作，最早将于年呢上市，可能通过售股筹集2亿∼3亿美元。

为实现可规模化的自动驾驶，Momenta基于数据驱动的“飞轮”技术，以及量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）相结合的“两条腿”产品战略，在自动驾驶算法和传感器融合等关键技术上形成了一定的优势。

截至目前，Momenta已与全球TOP10中的一半车企开展量产合作，覆盖中国、德国、日本及美国等多个市场，是全球首家基于单颗NVIDIA DRIVE Orin芯片量产交付城市领航辅助功能的智驾方案提供商。

今年年初，Momenta携手智己汽车打造IM AD智能驾驶系统；6月28日，联合广汽丰田打造端到端高阶智驾，首发搭载在铂智3X上；7月23日，广汽埃安首款全球战略车型——第二代AION V霸王龙上市，同样也搭载了与Momenta共同打造的端到端高阶智驾方案，并应用了Momenta最领先的算法5.0。

北京车展期间，Momenta还正式推出基于NVIDIA DRIVE Orin芯片的高阶智能驾驶解决方案，凭借算法可拓展性强、开发周期短、确定性高以及支持快速量产等优势，在性能和成本上都极具竞争力，日渐成为主流车企的首选。

资本市场内外两重天

相比国内智能驾驶领域的热火朝天，国外企业的生存态势却不容乐观。国内虽然也有Roadstar、擎天智卡和千挂科技等企业出现被清算的情况，但整体生存环境要明显优于国外企业。

近年来，国外已有Argo AI、Ghost、Embark和Location等知名企业相继倒闭；同时，通用扶持的Cruise、谷歌倾心打造的Waymo、现代接盘的Motional以及图森未来等，也陷入了不同程度的发展困境。

这些国外企业在资本市场上的表现更是差强人意。通用汽车旗下的自动驾驶子公司Cruise，估值已经缩水一半以上；被誉为智能驾驶“祖师爷”的Mobileye更惨，股价暴跌了约65%；英伟达股价较年内高点也已回撤了约25%……

上述案例无不说明：即便成功IPO，但并不意味着就能高枕无忧，反而还要面临更大的挑战，甚至还要承受更大的压力，任何一点利空信息都会导致股价暴跌。总之，上市不是护身符，股价不是防弹衣，尽早实现“造血能力”才是根本。

此前，由于国内相关政策尚未开放，大量智能驾驶企业只能卷向为车企L2级自动驾驶或高级辅助驾驶ADAS提供解决方案，导致利润下降，亏损严重成为普遍现象。

但自2024年起，许多政策管制如高速与城市自驾等逐步放开，工信部也颁发了智能网联汽车牌照，北上广深多地正不断扩大无人驾驶测试和运营范围，江苏和北京等地更明确了自动驾驶的交通事故责任认定问题。

高级智驾，政策先行，接连不断的政策礼包，在一定程度上打开了智能驾驶企业的盈利空间，加大了国内企业IPO成功的可能性。同时也印证了，智能驾驶不是伪命题，其将和燃油车颠覆马车、新能源汽车颠覆燃油车一样，推动全球出行方式的彻底变革。

马斯克曾多次强调，FSD将再造一个特斯拉，“即使外星人明天绑架了我，特斯拉也要解决掉自动驾驶问题。”长期来看，智能驾驶仍是一片巨大的蓝海，只是目前实现盈利的企业凤毛麟角，绝大多数企业未来面临资金链断裂的风险会越来越大。