近日，国内自动驾驶科技公司文远知行宣布其赴美 IPO 的计划，向纳斯达克递交招股书后，即被市场贴上“Robotaxi 第一股”和“通用自动驾驶第一股”的标签，引发了广泛关注。

作为一家在自动驾驶领域深耕多年的企业，文远知行的此次 IPO 标志着旗下自动驾驶技术应用已趋于成熟。

根据弗若斯特沙利文数据，2023年中国出租车及共享出行市场规模分别为3680亿元、3547亿元，预计到2028年分别提升至4876亿元、7513亿元，年复合增速分别为5.79%、16.2%，而这两大市场均是Robotaxi（无人驾驶出租车）的潜在替代市场，吸引了大批产业链企业入场布局。

分析国内智驾方案商背景发现，主要分为百度、谷歌、微软、亚马逊、英特尔、学术等几个派系，其中百度系生态圈最为庞大，涉及公司包括小马智行、文远知行、元戎启行、毫末智行、中智行、嬴彻科技等，在国内乃至全球均拥有庞大的影响力。值得注意的是，近期百度系智驾公司纷纷启动IPO计划，有望借助资本力量在未来的市场争夺战中脱颖而出。

大批智驾方案商冲进资本市场

Robotaxi只是高阶自动驾驶的应用场景之一，Robobus（无人驾驶公交车）、Robovan（自动驾驶货车）、Robosweeper（自动驾驶环卫车）等也拥有广泛市场需求，其中，Robotaxi市场规模最大、玩家最多，深受产业链追捧。

近期，得益于百度Apollo旗下萝卜快跑于武汉取得突破性运营成效，行业再次掀起高阶智能驾驶热潮。值得注意的是，与之相伴而来的还有大批智能驾驶产业链公司陆续闯关资本市场，部分公司更是实现成功上市，有业内人士称，2024年是智驾企业的IPO之年。

分析发现，中国智能驾驶产业链企业主要寻求登陆港交所或美国证券市场。

其中，平台运营商以及智驾供应链企业偏爱港交所，如嘀嗒出行、如祺出行、曹操出行等出行平台，佑驾创新、知行科技、博泰车联网、纵目科技等零部件厂商或方案商，黑芝麻智能、地平线、晶科电子、速腾聚创等元器件供应商，此外，福瑞泰克、毫末出行、享道出行、T3出行、芯驰科技等产业链企业也有意冲击港交所。

不过，具备高阶自动驾驶研发能力的方案商则偏向美股上市，其中，文远知行已于近日向美国证券交易委员会递表，预计估值可达50亿美元；另一本土方案商小马智行也计划挂牌纳斯达克或纽交所，目前估值达85亿美元，被认为是全球最有价值的自动驾驶公司之一，根据证监会披露信息，小马智行已于今年上半年完成美股IPO备案，有消息称该公司预计9月上市；此外，获上汽集团注资的Momenta（初速度）也于近日完成境外上市备案，有消息称该公司将于今年下半年或明年上半年完成赴美IPO。

与港股不同，计划登陆美国的智驾零部件企业并不多，近期成功IPO的仅有禾赛科技一家企业，芯擎科技是否跟随亿咖通科技最终选择赴美上市仍未可知，智加科技自2021年终止美股IPO至今也未公布重启IPO时间表。

关于自动驾驶公司偏好美股上市的原因，有业内人士分析认为，虽然港股IPO门槛在下降，但存在市值偏低、流动性集中于头部公司、上市破发概率高等弊端，如黑芝麻智能首日股价下滑29.96%；而美股IPO机制相对成熟，往往能获得更大的融资规模，更能满足科技公司的募资需求及长远发展需求，更能吸引头部智驾公司奔赴上市。

两极分化或将加速到来

智驾公司纷纷启动IPO计划的背后却是大浪淘沙，国际企业最先受到冲击，近年来已有Argo AI、Ghost、Embark、Location等知名公司倒闭，通用扶持的Cruise、谷歌倾心打造的Waymo、现代接盘的Motional、图森未来等也陷入不同程度的发展困境。

国内虽然也有Roadstar、擎天智卡、千挂科技等智驾公司出现公司被清算的情况，但整体生存环境要优于国际企业，目前仍活跃有大批智驾公司，如Deepway、智行者、文远知行、小马智行、元戎启行、AutoX、Momenta、滴滴沃芽科技、轻舟智航、驭势科技、智加科技等，从美股退市的图森未来也把重心全面转向中国市场。

只是截至目前，国内智驾公司尚未出现盈利案例，面临的资金链断裂风险越来越大，如文远知行过去3年半累计亏损51.7亿元，而营收合计仅为12.2亿元；图森未来2023年前三季度净亏2.21亿美元，营收仅为30.7万美元。

不仅如此，纵观整个智驾产业链，实现盈利的初创公司也是凤毛麟角，聚焦智能网联仿真测试的赛目科技是为数不多已实现盈利的企业之一；国泰君安预测，百度旗下Robotaxi运营平台萝卜快跑也有望于年内实现盈亏平衡。

与此同时，受近年国家一系列政策加持，驱动智驾产业链企业加快市场争夺战进程，借助资本力量成为部分头部企业的重要竞争手段。不过笔者统计发现，目前国内头部智能驾驶解决方案提供商中，很多企业与百度有着千丝万缕的联系。

其中，赴美IPO的3家智驾公司中，文远知行、小马智行的创始人均出自百度智驾团队，此外，宽凳科技、主线科技、蘑菇车联、禾多科技、中智行、嬴彻科技、觉非科技、元戎启行、毫末智行、鉴智机器人等公司创始人或高管也多出自百度，智行者、Deepway（深向）更是获百度的投资扶持；除了智驾公司，供应链方面，智驾芯片供应商地平线、激光雷达提供商图达通也与百度渊源颇深，构成了庞大的百度系智驾生态圈。

非百度系智驾公司中，图森未来、智加科技、AutoX为学术派，创始人分别出自加州理工/新加坡南洋理工、斯坦福大学、麻省理工大学，驭势科技创始人吴甘沙曾是英特尔中国研究院院长，Momenta属于微软/商汤派系，轻舟智航则是中国版Waymo。这几家公司中，目前仅Momenta在闯关资本市场。

在头部企业开始冲击资本市场之时，部分尚未启动IPO的智驾公司则出现发展遇阻的情况，如禾多科技日前被曝因未能与广汽重组，资金链面临断裂风险，公司目前正试图通过解散部分核心部门、停止研发活动的方式来维持运营；轻舟智航年初以来也被传出缓发工资和裁员。另外还有多家智驾公司被传存在资金压力、订单丢失、团队不稳等风险隐患；图森未来退市后同样前途难卜。

有业内人士称，中国智驾产业链公司加入IPO大军，将加速行业两极分化，头部企业上市后将加快抢占市场，导致后进企业退场压力陡增，曾席卷欧美的智驾寒潮或将提前进入中国市场。