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近日，杭州宇树科技股份有限公司(简称“宇树科技”)在中国证监会官网披露了上市辅导备案信息，标志着其正式踏上IPO征程。此前，该公司已完成股份制改造，公司名称由“杭州宇树科技有限公司”变更为现名，注册资本也从不足300万元大幅增至3.64亿元，股权结构进一步优化。

作为人形机器人领域的明星企业，宇树科技自春晚“出圈”后持续引发关注。近期，其凭借在机器人运动控制、高性能关节电机及实时系统等核心领域的技术突破，成功斩获世界知识产权组织(WIPO)2025年全球奖，成为本届唯一获奖的中国企业，也是浙江省在该奖项上的“零突破”。公司此前已完成多轮融资，投资方包括吉利汽车、腾讯、阿里巴巴、锦秋基金、蚂蚁集团等知名企业，7月初还获得北京机器人产业发展投资基金的追加投资，资本认可度显著。

间接参股公司出炉

据不完全统计，A股市场中有众多上市公司通过间接途径参与了宇树科技的投资。例如，卧龙电驱和金发科技等企业通过金石成长股权投资(杭州)合伙企业(有限合伙)持有宇树科技的股份;荣晟环保则通过其全资子公司嘉兴荣晟实业投资有限公司对容腾基金的投资间接持有宇树科技的股份。

从市场表现来看，7月21日早盘，这些间接参股的上市公司纷纷大幅上涨，深信服、雪龙集团、卧龙电驱、金发科技、吉华集团、景兴纸业、荣晟环保、首开股份等多只股票涨停，其余个股也位居涨幅前列。

部分间接参股宇树科技的上市公司

产业链热度攀升

融资客对相关标的关注度持续提升。截至7月17日，中际旭创、金发科技、卧龙电驱等公司较去年末获融资净买入，其中中际旭创获加仓幅度接近36%。中际旭创与金发科技2025年上半年净利润均有望同比增长，业绩支撑较强。

此外，部分A股公司与宇树科技存在业务合作。例如，华锐精密在投资者互动平台表示，经前期送样测试，目前已获得宇树科技小批量订单，产业链协同效应逐步显现。

近期人形机器人领域动作频频：智元机器人发布灵犀X2-N轮足机器人;优必选人形机器人组装测试运维基地项目落地自贡，计划投资约2.5亿元;星动纪元宣布完成近5亿元A轮融资;智元机器人完成全球首次通用具身机器人工业现场常态化作业直播。

值得注意的是，中移(杭州)信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目公布中标结果，宇树科技与智元机器人成功中标，项目总预算1.24亿元(含税)，成为国内人形机器人领域已披露的最大单笔采购订单，标志着行业迈入规模化量产新阶段。

据统计，今年上半年我国工业机器人、服务机器人产量保持较快增长，同比分别增长35.6%和25.5%，创新应用成果加速落地，人形机器人训练场及数据集已投入运营，开源超550万条训练数据，推动多领域应用拓展。

机构看好产业前景

当前人形机器人产业已进入“黄金发展期”，国内外巨头的技术竞争与生态构建正加速商业化进程。资金与资源的持续投入不仅推动了行业技术进步，也促进了产业链标准化与批量化发展，全球产业链联动加强。

我国在关键零部件研发制造上取得显著进展。例如，谐波减速器领域，国产主要厂商产品单价较国际厂商更具优势，性价比优势有望推动国产化替代加速。

据机构预测，2025年或为人形机器人量产元年，全球需求量有望达3万台，按单价30万元估算，市场空间约90亿元;到2029年，需求量预计增至100万台，市场空间将达1500亿元。产业链上下游将迎来发展机遇：上游零部件供应商(如高精度减速器、高性能电机、传感器等)因技术要求严苛获得增量订单，推动技术升级;下游应用企业则可在工业生产、物流配送、医疗康复等领域拓展业务，创新服务模式。

A股市场中，人形机器人概念股年内表现活跃，百余只相关个股平均涨幅接近35%。其中，80余只属于融资融券标的，近七成个股较去年末获融资客加仓。结合业绩来看，有10只人形机器人概念股年内获融资客加仓幅度超10%，且2025年半年报业绩预喜实现略增、扭亏，其中福达股份、双林股份为年内新纳入融资融券标的的个股。具体来看，东方锆业、三花智控、新时达年内获融资客加仓幅度均超30%，其中前两家2025年上半年实现扭亏为盈。

整体来看，宇树科技IPO启动及人形机器人产业的密集催化，为参股公司及产业链相关标的带来关注，融资客加仓绩优股的趋势或持续，行业有望在技术突破与市场需求的双重驱动下加速发展。