今年北京车展前夕，比亚迪董事长王传福罕见地现身一家供应商的发布会，为其站台。

如今，地平线这家得到王传福力挺的智驾独角兽，也进入冲刺IPO阶段。

近日，地平线获得了在港上市的通行证——中国证监会网站发布了关于Horizon Robotics （地平线机器人）境外发行上市备案通知书。按照正常流程，地平线很快就能进入聆讯阶段，在港交所敲钟。

上市备案通知书显示，地平线将计划发行不超过1,153,546,800股普通股，并在香港交易所上市。

在当前计划上市或已上市的中国自动驾驶公司中，地平线是估值最高的一家，这从侧面反映出市场、投资者对其比较看好。

招股书显示，地平线共进行了融资11次，累积融资金额达23.6亿美元。截至2023年末的D轮融资，地平线的投后估值已高达87.1亿美元，约合人民币628亿元。

地平线能够达到这个估值，是因其得到风投和产业资本的青睐。

在早期投资中，资金主要来自知名的投资机构，例如五源资本、高瓴资本、红杉中国、金沙江创投、线性资本等。

产品有一定影响力之后，地平线获得了汽车产业链上下游产业资本的青睐。

这其中，既有使用地平线芯片、智能驾驶方案的主机厂，比如一汽、上汽、广汽、比亚迪、奇瑞等；也有产业链上非主机厂的公司，如intel、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份等。

得益于以上公司的托举，地平线创业9年，将自己干到估值超600亿，并且成功跻身智驾供应商第一梯队。

在智驾供应商中，头部的四家被业内冠以“地大华魔”的称号，华为和大疆背后均有强大的母公司，而地平线和Momenta均在谋划IPO。

在众多的自动驾驶创业公司中，地平线算是最早的公司之一。其创始人余凯同样来自自动驾驶行业的黄埔军校——百度，曾担任百度深度学习研究院副院长。该研究院由李彦宏亲自挂帅，任院长一职。

2015年，已经在人工智能领域积累近20年的余凯决定出来创业，并一头扎进车规级芯片赛道。两年后，地平线的征程系列第一款产品征程1问世。

不过，当时汽车行业电动化的进程才刚刚起步，新能源汽车渗透率非常有限，芯片出货量则更是无从谈起。地平线和智驾赛道其他公司一起，还在依靠投资人的钱过日子。

转折点发生在2020年之后，地平线发布了第三款产品征程3，并于2021年搭载在理想的首款车理想ONE上。当时，全世界处于芯片荒当中，来自地平线的芯片让理想ONE顺利进入交付。

从理想开始，地平线的征程系列芯片也开始搭载在更多车型上。

王传福也曾透露，地平线和比亚迪之间的合作从2021年3月便已开始。2022年，地平线官宣合作，表示2023年征程5问世之后，将首先搭载在比亚迪的部分车型上。目前，已有超过百万辆比亚迪汽车搭载了地平线的方案。

一众车企的力挺直接堆高了地平线的出货量。招股书显示，截至2023年，地平线的征程系列产品总出货量高达500万片。

到2023年末，地平线的解决方案合作车企达到了24家，涵盖31个品牌的230款车，中国前十大车企，均与地平线有合作。

虽然始于硬件，芯片出货量也在向上攀升。但真正让地平线形成商业闭环的，还是软硬件一体化的策略。在招股书中，地平线花了大量的篇幅介绍自己在软件为主的解决方案方面的能力。

如今，地平线对自己的定位是“乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商”，即软硬件一体化的自动驾驶供应商和算法授权服务商。

软硬件一体化之后，地平线的营收迅速增长。2021年-2023年，地平线的营业收入分别为4.66亿元、9.05亿元和15.51亿元，年复合增长率超过80%。

尤其是在去年，地平线与大众的合作为其加分不少。2023年11月，大众和地平线合资的新公司酷睿程正式成立，大众持股60%，地平线持股40%。

虽然成立不久，但仅在去年，该公司就为地平线带来了6.3亿的营收，这成为地平线实现增长的关键变量。

当然，与智驾行业大部分公司类似，地平线还在高研发投入阶段，仍未盈利，但是地平线已经表现出来了优秀的毛利率。

2021年到2023年，地平线的毛利率分别为70.9%、69.3%和70.5%。在行业，这一利润率甚至仅次于英伟达。

地平线的授权及服务业务，是其毛利率保持较高水平的来源，该业务允许客户单独为算法付费。

2023年，该业务的营收占到总营收的62%，也因为软件边际成本极低，该业务2023年的利润率达到89%，成为其各项业务中，利润率最高的业务。

由此来看，地平线从硬件入局，却靠着软件赚钱。软硬件一体化的策略，正在持续为其带来更多增长。

截至去年底，地平线拥有113.6亿元的现金及现金等价物，相比其他近期冲刺IPO的公司要好上不少，能够支撑其继续保持高强度的研发。

不过，身处一个卷成本、卷技术的行业中，地平线面临的挑战不小。

当前，竞争对手们接连IPO，以及不少车企在软件和硬件方面都开始强调自研。地平线接下来还能否继续深度绑定合作伙伴，让其坐稳低阶、高阶智驾芯片市场第二，甚至冲刺到第一，会是影响市场对其预期的关键。

近期，接连有智驾公司上市，但却频现上市破发，也引发市场担忧：等到潮水退去，还能有几个玩家能够继续保持竞争力，傲立潮头？

对于地平线来说，上市仅是个开始，它仍需在接下来的漫长的战役中，证明自己。