或许大家对文远知行这家公司不熟悉，但脱口秀演员赵晓卉多少应该听过吧。龙年春晚上，她表演过一段脱口秀。尺度不大，吐槽的是爸爸和公司，其中那句“上了春晚也不会离职，因为年终奖还没发”博得不少掌声。

文丨金融八卦女作者：乌彦祖假正经

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自从武汉无人出租车的新闻被关注，自动驾驶就火了。

话题红利当下，资本市场蠢蠢欲动，相关股票涨了不少。也有公司利用当下时机，冲刺IPO。

7月底，成立于2017年的自动驾驶企业“文远知行”，向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书。外媒预测，文远知行将于8月底前完成上市。

如果能够成功IPO，文远知行将成为全球范围内的“通用自动驾驶第一股”。

1.

/ “工厂一枝花”上了春晚也不离职，

赵晓卉看上这家公司什么？ /

或许大家对文远知行这家公司不熟悉，但脱口秀演员赵晓卉多少应该听过吧。龙年春晚上，她表演过一段脱口秀。尺度不大，吐槽的是爸爸和公司，其中那句“上了春晚也不会离职，因为年终奖还没发”博得不少掌声。

文远知行立即把春晚的热度先吃为敬。“认领”赵晓卉是其员工，表示年终奖春节后发，还隐晦表达公司一派繁忙的景象。

网友还扒出这家公司的月平均工资为3.2W。

赵晓卉，山西妹子，毕业于吉林大学工业工程专业。曾在广汽集团负责国际质量体系标准化的相关工作。

业余时间参加《脱口秀大会》第二季，凭借讲工厂的段子意外爆火，获封“车间一枝花”。广汽把她调到市场部，希望通过赵晓卉的流量，多卖点汽车。

赵晓卉说市场部没多少活儿，感觉自己像个“花瓶”，工作枯燥，进而辞职。

辞职之后，赵晓卉有半年的空窗期。2022年，在《脱口秀大会第五季》中，赵晓卉退赛，原因是找到新东家，要专注工作。赵晓卉的新工作就是在文远知行。

招股书显示，文远知行创始人兼CEO韩旭，1998年从北京交通大学本科毕业，在美获得计算机工程硕士和博士学位。2014年加入百度美国研究院，后成为百度自动驾驶事业部的首席科学家，2017年正式成立文远知行。

联合创始人李岩担任公司CTO，在美国卡内基梅隆大学获得电气与计算机工程学博士，曾在微软和Facebook担任核心工程师，是计算机视觉顶级专家。

创始人团队都属于行业高精尖人才，融资相当顺利。文远知行Pre-A轮融资出现了英伟达，从这层关系来看，公司的算力芯片供应应该不成问题。

A轮融资中，雷诺、日产、三菱联盟Alliance RNM战略领投，启明创投、何小鹏等企业、企业家跟投。

2021年，文远知行连续完成三轮融资。1月，完成3.1亿美元B轮融资，宇通集团是本轮融资的战略领投方；5月，宣布完成数亿美元C轮融资；12月，宣布获得广汽集团战略投资。

最近一轮融资是2024年6月，广汽集团称全资子公司广汽资本投资文远知行，投资额不超过2000万美元。赵晓卉看到这里应该会再写个段子，兜兜转转，还是要给广汽打工。

在最后一轮投资时文远知行的估值已经飙升到51亿美元，约合人民币370亿元。

整体统计下来，IPO之前，文远知行股东宇通实体持有17.9%股份，启明创投持股8.5%，由雷诺、日产、三菱组成的联盟Alliance持股6.1%；文远知行创始人韩旭持有7.6%的股份，拥有31%的投票权；文远知行联合创始人李岩持有6.3%的股份，拥有10.8%的投票权。

另外，文远知行已在亚洲、中东和欧洲的30个城市和7个国家进行试运行和商业试点。

从“纸面实力”来看，赵晓卉选择文远知行是不错的选择。但作为高科技企业，前期大量的投入、研发费用高企、市场的未知性、同行竞争激烈等因素，都让文远知行的未来有着诸多不确定性。

2.

/ 三年半亏掉51亿，

IPO是文远知行救命良药？ /

文远知行如今的业务模式有个称呼叫——“通用自动驾驶”。简单点说就是，关于自动驾驶的业务，全做。文远知行提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，目前很火的无人驾驶出租车、乘用车智能驾驶他们做，连智能驾驶的环卫车、摆渡车也做。

▲图片来源：文远知行官网

这种大而全的好处是，自动驾驶的落地场景很多，说不定哪条路跑通了，不好的地方在于，费钱啊。

文远知行在招股书中提醒：“我们自成立以来一直没有盈利，这种情况在未来可能会持续”。文远知行在2021年、2022年、2023年营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元；同期净亏损则分别达10.07亿元、12.99亿元、19.49亿元。加上2024年上半年，文远知行公司营收为1.50亿元，净亏损8.82亿元。

三年半时间，文远知行共亏损51.3亿元。

为什么亏损这么多？

商业模式上，文远知行的收入主要来源分为两部分：其一是销售产品，包括无人驾驶巴士、无人驾驶出租车、无人驾驶清扫车以及相关传感器套件；其二是提供服务，包括自动驾驶运营、技术支持服务以及高级辅助驾驶系统ADAS研发服务。

从历年的营收数据来看，其商业化表现并非一路攀升，2023年和2024年上半年营收同比均出现下降，且同时净亏损反而同比扩大。对于原因，文远知行解释：“与2021年、2022年和2023年全球上市的L4公司相比，我们的净亏损最小。”

也就是说，现阶段，自动驾驶企业普遍亏损。原因也能理解，这行业研发费用太高。

截至2024年6月30日，文远知行有员工2227名，其中约91%是研发人员，包括顶尖的人工智能科学家和自动驾驶工程师。2021年到2023年及2024年上半年，文远知行研发费用分别是4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元及5.17亿元，分别是其同期营收的约3倍、1.5倍、2.5倍及3.5倍。

截至2024年上半年，文远知行持有现金等价物为18亿元。按照企业过去三年亏损的平均值，这笔钱可用不了多久。

对文远知行来说，“通用自动驾驶”的体量太大，研发费用高企，亏损状态持续，账面上资金支撑不了多久，所以，上市的迫切性就来了。

3.

/ 上市成功就能一劳永逸？

已有自动驾驶公司退市了 /

不止文远知行，今年以来，多家自动驾驶领域公司相继向港股或美股提交了IPO申请，已有企业上市成功：

1月，自动驾驶激光雷达解决方案商“速腾聚创”在港交所主板挂牌上市，实际募资额达8.77亿港元。

3月，ADAS解决方案提供商“纵目科技”向香港联交所递交招股书，该企业曾向科创板递交材料，后撤销。

4月，国内智驾解决方案提供商“地平线”正式递表港交所，拟赴港上市。同月，“小马智行”拟发行不超过9814.95万股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

6月17日，自动驾驶公司“Momenta”提交境外发行上市备案材料，在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

自动驾驶系统芯片设计公司“黑芝麻智能”拟以每股28港元定价集资10.4亿港元，并将于8月8日挂牌港交所。

多家企业赴美、赴港上市背后也有隐忧，尤其是赴美上市，因为“特别原因”，会遭到技术数据跨境流通的审查问题，以及美国对于中国上市科技企业的强监管。

另一方面，即便上市成功，资本市场也未必买账。

2021年4月15日，曾入选“2019福布斯中国最具创新力企业榜”的无人驾驶卡车企业“图森未来”在美国纳斯达克上市，当时发行3378.4万股，募资总额为13.5亿美元。市值一度飙升至160亿美元。

同年，美国外国投资委员会就要求图森未来中美团队切断技术交流，并迫使美国团队完全本土化。

加上公司营收规模没有显著提高，以及盈利的问题，不到3年，公司市值跌到只有约1亿美元。2024年1月17日，图森未来宣布退市。

现在摆在自动驾驶公司面前的问题有三个：一是企业需要大量烧钱；二是大部分企业不能盈利，并给不出盈利时间表；三是美股上市面临的“其他风险”。在此背景下，面对排队IPO的自动驾驶企业们，一级市场、二级市场投资者都变得谨慎。

不过，也有好消息。

根据艾媒咨询8月1日发布的《2024-2025年中国无人驾驶汽车市场行业研究报告》，从2024年开始中国自动驾驶市场规模便迎来转折，开始每年大幅上涨，预估至2029年，市场规模达到1206.8亿元。

政策方面，2023年11月、12月国家分别出台《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》；2024年1月，工业和信息化部等五部门再次发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，这些政策的出台也表明政府在积极推动自动驾驶无人化、商业化、规模化应用。

机构预测，到2030年，自动驾驶相关的新车销售及应用服务创收将超过4.3万亿元。

如此巨大的“蛋糕”摆在面前，相信未来是美好的，但前提是谁克服了当下的困难活下来，谁才有本事将来吃大的。