8月9日，中国证监会公布Horizon Robotics（地平线）境外发行上市备案通知书，公司拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。这意味着地平线拿到了上市的钥匙。

备案通知书显示，地平线计划发行不超过11.5亿股境外上市普通股，并计划在港交所上市。公司完成境外发行上市后15个工作日内，应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。公司自该备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。

地平线自2015年7月成立以来，始终聚焦于边缘AI芯片的研发与应用，致力于为客户提供全面高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案。公司推出的Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive等系列产品，覆盖了从主流高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的广泛需求，为众多车企和Tier1供应商提供了强有力的技术支持。

根据灼识咨询的资料，自2021年大规模量产解决方案起，按年度装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。

值得一提的是，地平线的解决方案已经获得了市场的广泛认可。截至最新数据，地平线的软硬一体解决方案已经累计获得24家OEM（包括31个OEM品牌）的采用，并装备于超过230款车型中。特别是在2024年，地平线发布了新一代车载智能计算方案征程6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案，进一步巩固了其在智能驾驶领域的领先地位。

地平线官宣征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。

征程6系列于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。同时，SuperDrive于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

财务数据显示，地平线近年来营收稳步增长。2021年至2023年，公司分别实现收入4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，收入复合年增长率达到82.3%。同时，公司的毛利率也保持在较高水平，分别为70.9%、69.3%和70.5%。

2021年至2023年，地平线的净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净亏损为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。尽管公司在净利润方面仍存在一定的亏损，但随着量产规模的持续扩大和市场份额的不断提升，未来有望实现盈利。

股权结构方面，地平线也汇聚了众多知名投资机构和企业巨头。红杉中国、高瓴资本等知名投资机构以及上汽集团、大众集团旗下软件公司CARIAD、宁德时代、比亚迪等汽车行业头部企业均持有地平线股份。这些投资方的加入不仅为地平线提供了强大的资金支持，也为其在智能驾驶领域的持续创新和发展提供了有力保障。