机器人热潮之下，一家成立8年的机器人公司选择了赴港IPO。

近日，深圳乐动机器人股份有限公司（简称“乐动机器人”）正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，海通国际和国泰君安国际担任联席保荐人。

公开资料显示，乐动机器人成立于2017年，是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，目前造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施和赋能于各类智能机器人应用场景，供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。

灼识咨询资料显示，2022年至2024年，乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。

业绩表现上，2022年至2024年，乐动机器人的营收分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元；归母净利润分别为-0.73亿元、-0.68亿元和-0.56亿元。

从过去三年业绩表现来看，乐动机器人目前处于增收不增利的情况，过去营收从2.34亿攀升至4.67亿，复合年增长率约为41.4%，但亏损累计达1.98亿元，2024年亏损率仍高达12.1%。

具体来看，乐动机器人收入主要来源于销售视觉感知产品和割草机器人。2024年，来自视觉感知产品传感器收入为3.5亿元，占营收的比例为72.9%；来自算法模块收入为9871万元，占比为21.1%；来自割草机器人收入为2327万元，占比为5%。

在智能机器人数量上，2024年，乐动机器人搭载的视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台。而公司推出的第一代智能割草机器人于2024年成功实现量产，并于量产首年实现第一代智能割草机器人销售突破10000台。

进入2025年后，乐动机器人今年前四个月的视觉感知产品出货量较2024年同期增长超60%，截至2025年5月23日割草机器人的总销量已超过15000台。

值得注意的是，乐动机器人毛利率连年下滑，2022年至2024年，公司毛利率分别为27.3%、25.7%和19.5%。而从2022的27.3%到2024的19.5%，三年时间共计下降了7.8个百分点，硬件成本占比上升和整机业务成为拉低利润原因之一。

截至2024年12月31日，乐动机器人经营活动现金流为-0.29亿，账上现金0.5亿，受限制性存款0.28亿，存货0.45亿，贸易应收1.6亿。

截至目前，乐天机器人研发占亏损比分别约为132.23%、140.08%、167.94%。按照最新业绩，以年亏损5648万元计，若无IPO输血仅够支撑10个月。

成立至今，乐动机器人已获得华业天成、源码资本、铭石投资、元璟资本、联通中金等众多知名机构的投资。

乐动机器人在招股书中表示，IPO募集所得资金净额将主要用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，优化智能机器人视觉感知产品和智能机器人产品；品牌建设与国际拓展，以扩大全球客户群并提升作为全球领先的机器人公司的地位；优化生产能力和扩充产能，支持大规模出货量；探索潜在投资和收购机会，以增强技术能力，实现全球化、规模化扩张；以及用作营运资金及一般公司用途。

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