瑞财经 吴文婷近日，北京云迹科技股份有限公司（以下简称“云迹科技”）在港交所递交招股书，中信证券和建银国际为其联席保荐人。

云迹科技是机器人服务智能体企业。其借助顶尖机器人及智能体服务，深度服务企业客户，优化消费者体验。从能够与物理世界互动的机器人，到能够优化决策的AI数字化系统，公司借助智能体，提供适应性强、可扩展、以消费者为中心且面向未来的产品及服务。

根据弗若斯特沙利文的资料，按2023年来自酒店场景的收入计，公司在酒店场景的机器人智能体市场及智能体市场均排名全球第一。

据招股书，2022年-2024年，云迹科技实现收入分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元；公司权益股东应占年内亏损及综合收益总额分别为-3.65亿元、-2.65亿元、-1.85亿元。

截至最后实际可行日期，支涛控制行使已发行股本总额合共约36.52%的投票权，包括其直接持有的约9.73%的投票权;支涛通过担任云迹天使管理的普通合伙人控制的约12.15%的投票权，包括云迹天使管理直接持有的约7.08%的投票权及投资者投票授予人遵从云迹天使管理的指示及按照其指示行使的约5.07%的投票权;及个人投票授予人遵从支涛的指示及按照其指示行使的约14.64%的投票权。据此，支涛为控股股东。

IPO前，董事长支涛持股为9.73%，总经理胡泉持股为7.30%，非执行董事吴明辉持股为3.99%，首席执行官李全印持股为2.23%，早期个人投资者张和光持股为1.12%，员工持股平台云迹天使管理持股为7.08%;科大讯飞持股的安徽人工智能公司持股为9.57%等。

资料显示，支涛，53岁，于2014年8月22日获委任为公司董事，于2025年2月6日调任为执行董事。她亦自2019年4月起一直担任董事长。

凭借逾15年的行业经验，支涛对中国自动化行业有深入的理解，并积累了丰富的企业管理经验。于集团创立前，支涛于2008年6月至2013年12月于北京英维思科技有限公司担任首席执行官。随后，她创立集团，并于2014年1月至2014年8月担任监事，于2014年8月至2025年2月担任首席执行官，并自2025年2月起担任总裁。她还担任集团若干附属公司的董事，包括自2014年8月起及自2018年5月起分别担任安徽云之迹及上海人云的董事。

支涛于1993年7月获得西安交通大学工程学学士学位，于2003年12月获得中国科学技术大学工商管理硕士学位。

胡泉，53岁，于2014年8月22日获委任为公司董事，于2025年2月6日调任为执行董事。自公司成立起，他一直担任公司总经理，并自本公司成立起至2025 年2月担任公司总裁。他也在集团多家附属公司担任监事，包括自2014年8月起担任安徽云之迹的监事及自2018年5月起担任上海人云的监事。

胡泉拥有逾20年企业管理经验。自2005年2月至2009年5月，他就职于上海尼尔森市场研究有限公司/互联网研究，最后职位为副总裁。自2010年6月至2013年12 月，他担任北京秒针信息谘询有限公司的首席运营官。

胡泉于1993年7月获得华北水利水电大学(前称华北水利水电学院)工程地质专业学士学位。

李全印，42岁，于2020年4月27日获委任为公司董事，于2025年2月6日调任为执行董事。他自公司成立起至2016年2月担任技术总监，自2016年3月至2025年 2月担任首席产品官，并自2025年2月起一直担任公司首席执行官。他也在集团多家附属公司担任要职，包括自2021年9月起担任苏州云迹的执行董事及自2020年3月起 担任北京云选的执行董事兼经理。

李全印拥有约20年互联网科技经验及逾10年机器人项目管理经验。他自2008年4月至2008年11月在北京富讯盈科网络技术有限公司担任软件开发工程师。随后至2014 年1月，他担任北京秒针信息谘询有限公司产品副总监。

李全印于2006年6月获得南开大学计算机科学与技术学士学位，于2019年6月获得北京大学工商管理硕士学位。其还于2024年9月被北京理工大学自动化学院录取，就读人工智能专业，现正攻读博士学位。

吴明辉，43岁，于2014年1月29日获委任为公司董事，于2025年2月6日调任为非执行董事。

吴明辉拥有20多年的软件开发和算法研究经验及超过18年的大数据和人工智能行业经验。作为公司联合创始人，他自公司成立起一直担任股东及董事。吴明辉为汇智控股有限公司的创始人、执行董事、董事长、首席执行官兼首席技术官，现为北京大学及中国人民大学的创业导师。

吴明辉于2004年6月获得北京大学数学学士学位，并于2007年7月获得北京大学计算机科学硕士学位，目前正在攻读北京大学电子与信息博士学位。

值得一提的是，截至2024年12月31日，云迹科技的研发团队由66位机器人行业的专家和资深工程师组成，占员工人数的约27.6%。

其中，李全印，公司的联合创始人、执行董事兼首席执行官，拥有约20年互联网科技经验及逾10年机器人项目管理经验。应甫臣，公司的首席技术官，拥有逾20年软件工程及大型平台架构的丰富经验。龚汉越，公司的高级算法研发总监，拥有逾十年的全栈经 验，覆盖底层驱动程序开发到算法架构设计，并领导多项核心专利的创新，其主要负责集团机器人算法的开发工作，侧重自主移动机器人定位与导航、传感器融合、彷真技术、场景识别以及多机器人协调及调度等技术。