12月27日，智能驾驶公司佑驾创新成功在港交所挂牌上市。佑驾创新IPO发行价定为每股17港元，募资总额为6.66亿港元，扣非发行费用的6061万港元，募资净额为6.06亿港元。截至收盘，佑驾创新上涨14.12%，总市值达77亿港元。

佑驾创新从2015年成立至今的9年间一共进行了17轮融资。值得注意的是，佑驾创新在2015年获得了阿里巴巴创始人之一、现任阿里巴巴CEO吴泳铭的天使轮投资，后来还获得了吴泳铭创建的元璟资本的投资。

2023年8月，佑驾创新计划在A股上市并与一家辅导机构订立了上市前辅导委聘协议。但在2024年5月，佑驾创新终止了与辅导机构的上市前辅导委聘协议。佑驾创新称，考虑到整体市场环境以及把握国际市场机遇的未来战略，佑驾创新认为在联交所上市将更有利于公司的发展。

2026年之前不会产生净利润

招股书显示，佑驾创新是中国智能驾驶及智能座舱解决方案供应商，为驾驶体验的关键环节提供包括领航、泊车和舱内功能在内的解决方案。

目前，佑驾创新提供L0级至L2+级智能驾驶解决方案，这些解决方案为自研并经过量产验证，佑驾创新还一直积极开发更多先进的自动驾驶技术。佑驾创新已累计为35家汽车原设备制造商（整车厂）进行量产。

具体来看，佑驾创新的业务分为三大领域。

一是智能驾驶解决方案。佑驾创新的智能驾驶解决方案主要包括iSafety（L0至L2级辅助及智能驾驶产品）和iPilot（L2至L2+级智能驾驶产品）系列。佑驾创新基于高级驾驶辅助系统（ ADAS）技术开发的iSafety解决方案，同时凭借在更高水平智能驾驶技术方面的技术能力，佑驾创新提供iPilot解决方案，以满足整车厂的需求，使其车辆在广泛的应用场景中实现更创新的自动驾驶功能。此外，佑驾创新正在开发自动驾驶系统（ ADS）功能，预计将在2025年第一季度交付佑驾创新的iRobo（L4级自动驾驶解决方案）解决方案（该解决方案目前正处于测试阶段）。佑驾创新的iRobo解决方案可在特定区域及运行场景下支持全自动驾驶。

二是智能座舱解决方案。佑驾创新的智能座舱解决方案以座舱感知和座舱交互为核心，主要包括驾驶员监测系统（ DMS）、乘客监测系统（ OMS）和其他解决方案。2021年、2022年、2023年及截至2024上半年，佑驾创新已分别与3 家、9 家、9 家及8家整车厂就4 款、17 款、31 款及16款车型的智能座舱解决方案开展定点的持续开发，并分别与0 家、2 家、7 家及9家整车厂就0 款、3 款、10 款及30款车型进行了量产。根据灼识咨询的资料，佑驾创新是中国首批成功帮助整车厂车型获得欧盟通用安全条例（ GSR）驾驶员疲劳及注意力警告系统（ DDAW）认证的DMS解决方案供应商之一。

三是车路协同。佑驾创新一直积极布局车路协同，有望推动智能交通基础设施和智慧城市的发展。通过单车智能车载设备与车路协同路侧设备之间的协同，佑驾创新一直在推动车路协同的互联互通，并致力于实现该领域的进一步商业化。目前，佑驾创新在中国已参与21个典型车路协同项目。

在上述三大业务中，目前佑驾创新最核心的业务仍是智能驾驶解决方案，且iSafety（L0至L2级辅助及智能驾驶产品）的占比最高。

营收层面，2021年至2023年，佑驾创新的营业收入分别为1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元，复合年增长率为64.9%。今年上半年其营收同比增长44.5%至2.37亿元。

但目前，佑驾创新依然处于亏损状态。2021年至2023年，净亏损分别为1.4亿元、2.2亿元、2.07亿元，累计亏损高达6.8亿元。2024年上半年，公司调整后净亏损便从上年同期的1.22亿元收窄至0.82亿元。

招股书显示，佑驾创新产生亏损净额的主要原因是佑驾创新仍处于爬坡阶段，佑驾创新的目标是在汽车智能化解决方案行业取得长期的业务成功和财务回报，而不是以牺牲长期市场潜力为代价追求短期盈利。

同时，佑驾创新业务所在的汽车智能化解决方案市场竞争激烈，且技术发展迅速。根据灼识咨询的资料，2023年，国内前十大智能驾驶解决方案供应商合计仅占14.7%的市场份额，且在过去几年中，芯片算力、更复杂的传感器套件及高适应性算法等技术提升极大地推动了智能驾驶解决方案的表现。

在佑驾创新发展的早期阶段，佑驾创新在研发方面进行了大量战略投资，以更好地适应这一快速发展的行业所特有的快节奏产品需求迭代及持续的技术创新，并积极增加佑驾创新的销售队伍以巩固客户群，从而推动未来增长。佑驾创新始终把重点放在提升佑驾创新的核心技术能力，并稳步推出新解决方案以巩固佑驾创新的客户群，而不是追求短期盈利。

佑驾创新预期，2024年经营继续产生亏损净额，主要是由于佑驾创新在2024年度继续扩大佑驾创新的业务，以实现规模效应。尽管佑驾创新不断努力提高佑驾创新的运营效率及毛利率，佑驾创新的净利润率预期将受到若干因素的不利影响，包括：(i)大量研发开支，乃由于佑驾创新将继续投入资源研究新的智能驾驶解决方案及尖端技术；(ii)股份支付开支，乃由于佑驾创新向僱员提供长期激励计划以激励及挽留人才；(iii)上市开支。根据佑驾创新目前的发展计划及管理层估计，佑驾创新预计于2026年之前不会产生任何净利润。

在募资用途方面，佑驾创新拟将约40%将用于提升佑驾创新的研发能力及招聘及留任相关研发人才，30%用于提升佑驾创新的生产效率及解决方案竞争力，20%用于加强佑驾创新的销售和营销能力，10%用作营运资金和一般企业用途。

前后历经17轮融资

在IPO前，根据各方签署的一致行动人士协议，佑驾创新联合创始人、董事长、 执行董事、总经理刘国清以及杨广、周翔、王启程、闫胜业及吴建鑫等一致行动人士集团持有约24.35%的股份，一致行动人士集团及员工持股计划控股实体共同构成单一最大股东集团。单一最大股东集团合共持有约30.22%的股份，因此，佑驾创新于上市后将不会拥有上市规则所界定的任何控股股东。

上市前，佑驾创新一共进行了17轮融资，其中最值得关注的是天使轮，佑驾创新在2015年获得了吴泳铭的天使轮投资，后来还获得了吴泳铭创建的元璟资本的投资。

吴泳铭在当年一共向佑驾创新投资了450万元。

而在后续的融资中，更是不断有各路机构争相加入投资，包括四维图新、深圳市福田区杉创中小微股权投资基金、国家制造业转型升级基金股份有限公司、联通中金、东方富海、超高清基金等等。

比如在2023年11月的那一轮融资中，佑驾创新获得了来自穗开投资、广州产投资本、超高清视频产业投资基金、博原资本、华智兴瑞基金、新景富盈基金、珂玺资本的投资以及老股东普华资本增持。

据介绍，这一轮融资的股东方阵容强大，将为佑驾创新的未来发展带来不同的价值。穗开投资、广州产投资本、超高清视频产业投资基金均为国有资本背景，它们的投资将促进公司坚定跟随国家战略，持续发展战略性新兴产业及关键核心技术；作为产业投资方，博原资本是全球顶尖的汽车巨头博世集团组建的市场化投资平台，将帮助公司与汽车产业链上下游进行更紧密的协同；同时，本轮融资还吸引了诸多海外背景的资本，包括亚洲银行业翘楚、总部位于新加坡的大华银行集团旗下华智兴瑞基金，以及印尼金光集团（ Sinar Mas Group）家族成员创立的金景资本旗下新景富盈基金。它们将通过旗下管理或参与的资本，快速推动佑驾创新在全球市场的开拓步伐。

基石投资者方面，其中康成享此前早已是佑驾创新的股东，康成亨国际投资有限公司为一家特殊目的公司，主要为持有根据基石配售将予收购的发售股份而成立，主要从事股权投资。

Horizon Together Holding Ltd则是由刚在港股上市不久的Horizon Robotics（地平线机器人）全资拥有。地平线机器人同样是一家为乘用车提供高级驾驶辅助系统及自动驾驶解决方案的供应商。

责编：岳亚楠

校对： 王朝全