作者丨华泰诗

有消息称，珞石（山东）机器人集团股份有限公司（下称珞石机器人）在山东证监局办理辅导备案登记，拟IPO并上市，辅导券商为国泰君安。

珞石机器人成立于2015年，专注于多关节工业机器人、协作机器人等系列化产品的研发、生产和销售。珞石机器人产品可用于汽车零部件、3C电子、传统制造、新能源、金属加工、服务行业等。

比如，苹果产品包装盒生产线就用到珞石的产品：产线采用2台珞石XB7L工业机器人协同作业，可完成定位、刮胶、上下料等多道精密工序，生产一个包装盒仅需1.9秒。

珞石机器人总部位于北京，在北京、东京、上海、深圳、山东设立了机器人研发中心。

珞石机器人创始人庹华生于1983年，山东济宁人，2009年研究生毕业于北京大学电子与通信工程专业。之后进入巨头爱立信，从事软件基础系统底层的研发工作。

再之后，庹华进入工业机器人领域，在两家研究院从事机器人研发，并遇到了后来珞石机器人另外两位创始人。

珞石机器人创立之后，经历了几次方向的调整。庹华团队最开始想做高性能的控制系统，因为觉得“工业机器人控制系统根本就没几家做得很好”，而且控制器是他们之前研究的老本行，技术实力比较深厚。

后来意识到，做机器人控制需要大量参数，但市场上很难找到那么多的参数，控制器就会很难卖出去，很快转型做研发面向3C领域的轻量工业机器人整机。

珞石机器人创立后获得多轮融资。

2015年7月，完成由孝昌水木投资、梅花天使创投、天使汇提供的数百万元天使轮投资。

2016年3月，完成德联资本等跟投的Pre-A 轮融资。

2017年11月，完成4000万元A轮融资，本轮融资由清控银杏领投，德联资本跟投。

2018年9月，完成1.6亿元B轮融资，本轮融资由顺为资本领投，金沙江联合资本、清控银杏、梅花创投跟投。

2020年8月，完成1亿元C轮融资，投资方为襄禾资本。

2021年5月，完成2 亿元C+轮融资。本轮融资由深创投集团和远翼投资联合领投。

2022年2月，完成由新希望集团领投的4亿元战略融资。

2024年4月，完成超5亿元的战略+轮融资。投资方包括国家制造业转型升级基金和邹城市新动能产业投资基金。

据《创投智库》今年4月的报道显示，在柔性协作机器人领域，珞石的产品占有率达40%，居全国第一。

不过，协作式机器人在资本市场很火热，但当前市场规模总体不大。

根据咨询公司MarketsandMarkets数据显示，全球协作机器人市场规模在2024年仅有19亿美元，到2030年达到118亿美元。在中国，六轴及以上协作机器人2023年的出货量仅有2.45万台，预计到2026年销量也只有接近6万台，市场规模接近60亿元。而相比之下，2022年全国工业机器人有30.3万台的销量，市场规模超过500亿元。

为什么会冰火两重天？OFweek机器人网一篇文章指出了几个原因：

一，追求安全和协作，会牺牲协作机器人性能，大部分时候是作为工业机器人的补充，完成难度较低的特定工作；二，现阶段协作机器人的成本还是太高，而对协作机器人需求较高的恰恰是对成本较为敏感的中小企业。

另一家从事协作机器人研发、生产的越疆科技已于12月23日在港交所IPO。巧的是，越疆科技创始人刘培超是山东莒县人。

本文不构成任何投资建议。本文还参考创投智库、i黑马等内容，一并致谢。封面图来自企业官网。