全球Robotaxi第一股，终于落定了。

日前，总部位于广州南沙的头部自动驾驶公司小马智行在纳斯达克敲钟，正式挂牌上市，首次公开发行2000万美国存托股票（ADS），发行价为13美元/ADS，成为了Robotaxi第一股，当天股价收盘下跌7.69%，市值42亿美元，成功锁定“中国版Waymo” Title。

在小马智行身后，Momenta、纵目科技、佑驾创新等家自动驾驶公司正在排队IPO。

（图片来自小马智行）

自动驾驶这条路曾被小马智行联合创始人楼天城称作“难如攀珠峰”，转眼间8年过去，大模型驱动自动驾驶时代加速到来，Robotaxi商业化看到了熬出头的希望。

豪揽32亿，小马智行“干了票大的”

根据公开信息，小马智行此次IPO或达4.524亿美元（约合人民币32.78亿元）。

按照小马智行提交的招股书内容，公司计划将约40%的IPO募集资金用于自动驾驶出行服务以及货运服务的大规模商业化和市场开拓；约40%用于自动驾驶技术持续投入，剩下的约20%会用于潜在的战略投资和收购。

小马智行当前市值42亿美元，虽说较两年前的85亿美元估值有所缩水，但它却实现了募资目标，同时打开了新的融资通道。在这两年中概股鲜有上市时，小马智行逆势IPO也表明，行业对自动驾驶和Robotaxi业务的潜力十分看好。

自动驾驶之所以被称作“难如攀珠峰”，关键还是在于“烧钱”本身，大量投入研发和开拓业务，但因为缺乏健康的商业模式，亏损是常态。同为自动驾驶公司的文远知行，也是连续年亏损。

小马智行2022年、2023年以及2024年上半年，调整前净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元以及5178万美元。

从业务覆盖看，小马智行的自动驾驶覆盖的领域很广泛，包含Robotaxi和Robotruck两大核心主业，分别运营着一支超过250辆无人驾驶出租车的车队和超过190辆自动卡车车队，并且都取得完全无人化商业运营牌照和一定的客户规模。同时小马智行还兼顾技术授权等业务，每年都可以从中获得数千万美元营收。

（图片来自小马智行）

这也很符合自动驾驶供应商主流盈利模式特征：卖服务或卖方案。

但问题在于Robotaxi目前还没有太商业化的空间，买智驾方案的主机厂也只是少数，短期内依旧是入不敷出。要想持续扩张，通过IPO得到资金支持，是自动驾驶公司们的现状。

所以在Robotaxi等自动驾驶服务正式落地之前，资金依旧是自动驾驶公司普遍面临的困境，此前的融资即将见底，加紧IPO是“萝卜”们推动技术落地和商业化进程的唯一途径。

电车通认为，自动驾驶公司的方向本身就是注重方案和服务供应，实现自动驾驶商业化，规模化Robotaxi运营还是最大的前提。只能说小马智行的业务进展都不错，不仅靠IPO熬出了头，Robotaxi和Robotruck两大业务都取得良好成绩，关键就看后续能否成更大的规模了。

赚钱才是自动驾驶的第一生产力

今年10月份，特斯拉Cybercab和Robovan相继亮相，一夜之间，自动驾驶又一次成为行业热议，也有许自动驾驶公司赶在特斯拉的后头，公布了动作。

早在小马智行登陆纳斯达克之前，文远知行先是公布了与吉利远程共同打造的新一代Robotaxi——GXR，基于开阔式移动出行空间理念打造，号称是迄今为止全球最具空间体验感的量产Robotaxi，搭载文远知行自研全场景L4级软硬件解决方案，具备应对早晚高峰、人车混行、夜间高速行驶等复杂场景的能力。

而就在不久前，百度Apollo旗下萝卜快跑开展在港招聘，招揽驾驶AI训练专员，并且有了对应的Robotaxi入港计划，最早于今年年底开展首阶段测试。

其实Robotaxi不是一天两天的事情，许年前国内就已经有相关的技术概念，小马智行、百度Apollo 文远知行等都是头一批进入赛道的企业，随后都打造了各自的Robotaxi车队和拿到路测牌照，到了2024年，国产自动驾驶技术本身足够成熟，各家主要操心的主要还是赚钱。

Robotaxi的核心竞争力主要还是三个方面：车辆、技术与服务。

许自动驾驶公司并不具备汽车制造的能力，一般的做法就是基于合作伙伴的现有车型上匹配自动驾驶软硬件方案。比如小马智行的Robotaxi车队主要由丰田赛那、雷克萨斯NX等车型组成。

百度Apollo的Robotaxi也采用类似的做法，不过在第六代车型开始，他们开始切换合作模式，与车企联合定义更接近Robotaxi的车型，第六代车型单车成本下降到20万元，低成本给车队扩张提供了利好。

另外，Robotaxi本质上还是自动驾驶技术和数据算法上的战争，早期的自动驾驶算法训练模式复杂，培养成本和周期很长。但现在有了端到端大模型，由原本的规则化自动驾驶转为AI深度学习迭代，自动驾驶谁家好，还得看哪家供应商的路测里程更长，大模型完成度更高。

虽然不像百度那样有挥霍的资本，小马智行只把有限的资源和精力集中到自动驾驶上，坚持全栈自研路线，也有了能与百度Apollo抗衡的自动驾驶技术。楼天城曾透露，小马智行的自动驾驶系统一年可以迭代8000次。

（图片来自小马智行）

市场上，Robotaxi的直接竞争对手必然是出租车和网约车，前者想要取代后者，不仅要在服务上体现的优势，价格上、便利性上也要让消费者看到不一样的吸引力。

自动驾驶技术还是支撑这些公司走下去的资本，无论是乘用还是商用领域，自动驾驶技术依旧是可复制程度最高的。自动驾驶要走商业化，必须要有能落地的服务场景，Robotaxi还是最直接的体现。

对小马智行来说，推动自动驾驶并不意味着一切包办，与车企、出行平台合作，为Robotaxi车队和服务的大规模量产打下基础，应该是当下最快速建成Robotaxi体系的路径。

从概念到落地，“萝卜”的故事怎么讲？

2016年，一场职业围棋比赛改变了大家对AI的认知，人工智能AlphaGo战胜了韩国职业围棋选手李世石。也是在这一年，曾担任百度自动驾驶部门首席架构师的彭军，与楼天城共同创办了小马智行。

8年时间过去，小马智行见证了许人工智能技术的革新，也终于坚持到了Robotaxi爆发的时刻。在这之前，市场接受度低，地方政策不开放，自动驾驶经历过年的寒冬。

直到今年，特斯拉Cybercab和Robovan发布，萝卜快跑出圈，谷歌旗下的Waymo也完成了一笔金额高达56亿美元的融资，黑芝麻智能、地平线、文远知行等先后敲响IPO钟声，大家对自动驾驶的关注度变高了，Robotaxi这条赛道有了肉眼可见的回暖。

同时，也有小鹏汽车等AI汽车公司加入，2026年我们还能看到Robotaxi推到幕前。

不过现实当中依然有许问题等待解决，真实道路错综复杂，人车混行给自动驾驶带来许阻碍，有的时候还会让Robotaxi“原地摆烂”，又或者是无法接受交通调度员的指挥，既影响通勤效率，坏的状况下还会让交通变得更糟糕。

另外Robotaxi也存在许规定和政策上的空缺，如何界定交通事故当中的责任，这些都有待填补。虽说自动驾驶公司的技术和车队已经初具规模，但如何让人工智能能够更和谐地与交通相处，还需要方协同。

最后还要回到商业化上，如何让自动驾驶技术成为“摇钱树”，各大自动驾驶公司依旧在探索的过程当中。只有跑通商业模式，让“萝卜”走出概念，成为改变世界的关键，只能说2026年只是一个开始罢了。

总之，关于Robotaxi商业化的故事，还需要慢慢来讲。