美东时间11月27日，中国自动驾驶公司小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”，成为Robotaxi第一股。

在扩大发行规模后，若承销商的超额配售权悉数行使，小马智行将以每股13美元的发行区间价上限发行总计2300万股美国存托股票，融资额可达2.99亿美元，成为今年以来美股自动驾驶领域最大规模的IPO。

加之此次通过同步私募配售价值约1.534亿美元的普通股，小马智行本次IPO募资金额可达约4.52亿美元（约合人民币32.9亿元）。

中国自动驾驶迎来历史性时刻

公开信息显示，小马智行创立于2016年，于2018年推出中国首个Robotaxi服务，其无人驾驶技术和运营规模处于全球领先水平，是中国首家取得北上广深无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司。

小马智行联合创始人、CEO彭军表示，八年间，小马智行带领行业穿越周期，为技术变革不懈突破，如今终于迎来商业化的关键拐点。

对于成功登陆美股，小马智行联合创始人、CTO楼天城表示，纳斯达克上市只是无人驾驶技术改变世界的开始，AI不仅能提供更安全、高效的服务，更能带来前所未有的体验，彻底颠覆人类对驾驶的认知。

招股书显示，截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”App注册用户数超22万，每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单，Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程。而截止目前，小马智行的自动驾驶路测里程还在攀升，已累积近4000万公里，其中包括近400万公里无人化里程。

在自动驾驶出行方面，小马智行已在全国投放了250辆Robotaxi车辆，并且在北京、广州和深圳开启全无人Robotaxi商业收费，并预计Robotaxi业务在2025年实现单车运营毛利由负转正。

在自动驾驶卡车方面，小马智行正运营着190辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营的车辆。这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。

随着产业链成熟、全无人技术突破以及政策创新，小马智行正与合作伙伴一同发力商业化进程。包括丰田、北汽、广汽、一汽、上汽等车企，均与小马智行展开合作。

目前，小马智行是丰田在中国唯一L4自动驾驶合作伙伴。小马智行与丰田中国、广汽丰田于今年4月注册成立的合资公司“骓丰”，投入超10亿人民币，在2025—2026年向国内一线城市推出千台规模的铂智4XRobotaxi车辆。

前不久，小马智行又与北汽新能源宣布达成L4无人驾驶车型开发技术合作，双方将基于极狐阿尔法T5车型向国内市场部署至少千台量级规模的北汽新能源Robotaxi车辆。

业内人士表示，小马智行成功上市将为实现Robotaxi商业化、自动驾驶技术研发与创新，以及搭建产业链生态提供底气。随着小马智行这样的自动驾驶企业登陆资本市场，中国汽车行业迎来了历史性时刻，真正进入无人驾驶时代。

备受资本热捧，IPO规模超预期

值得一提的是，与原计划相比，小马智行的IPO定价推迟了一周左右的时间，核心原因在于认购量较大，需要重新定价。

最终，小马智行IPO规模从原计划的1500万股ADS增加三成至2000万股ADS。有消息透露，参与认购的机构除了已公开的北汽集团和康福德高，还包括小马智行个老股东以及家国际顶尖投资机构。同时，广汽等四家投资者以私募配售方式认购总价值约1.534亿美元的A类普通股。

按照13美元/ADS的发行价计算，若承销商的超额配售权悉数行使，小马智行通过公开发行募集的资金达2.99亿美元（约合人民币21.73亿元）。这意味着，小马智行成为今年以来美股自动驾驶领域最大规模的IPO。

一位接近IPO的市场人士表示，小马智行启动IPO招股后实现超额认购。“小马智行受到资金热烈追捧，这一火爆程度在近年来比较罕见，这应该是近年来最受关注的赴美IPO项目了。”

业内人士分析，小马智行的成功上市体现出全球自动驾驶赛道逐渐升温，也是外界对于小马智行实现Robotaxi规模化运营可能性的认可。

据悉，小马智行三大业务支柱均在2024前三季度实现营收同比增长。其中，自动驾驶出行服务收入为470万美元，同比增长422.2%；自动驾驶货运服务收入为2740万美元，同比增长56.5%；技术授权与应用服务收入为740万美元，同比增长155.2%。2022年至2024年前三季度，公司累计营收超过1.80亿美元，在目前公开财务数据的L4自动驾驶公司中为营收规模最高。

实际上，小马智行自创立以来就受到了诸车企、VC机构的认可，包括丰田汽车、一汽集团、红杉中国、五源资本、IDG资本、招商局资本等均参与其IPO前7轮融资，总金额超13亿美元。丰田是其持股比例最高的战略投资人，红杉是最早和持股比例最高的财务投资人。

红杉中国合伙人周逵和富欣表示，红杉中国从创立起连续4轮投资小马智行，见证其成长为全球顶尖的L4级自动驾驶技术公司，其在L4研发上建立足够深的技术护城河，已跨过技术和商业模式发展的临界点。

Robotaxi商业化落地提速

小马智行的上市，进一步催化了Robotaxi的商业化落地。近年来，国推出一系列支持自动驾驶发展的产业政策，逐步完善交通法规及监管政策，为Robotaxi等自动驾驶核心应用场景打造了更加成熟的政策环境。

在技术层面，在头部厂商的引领下，智能驾驶技术加速迭代，使得Robotaxi的成熟度持续提升。

成本端，随着高阶智能驾驶规模化落地，产业链相关配套设施成本进一步下降，也推动Robotaxi整体成本的下降，全球Robotaxi商业化迈入新阶段。

方舟投资认为，Robotaxi可能在未来十年内显著提升全球GDP；到2030年每年或为经济增长率增加2～3个百分点，其影响力可能超越历史上的蒸汽机、自动化和信息技术。