作者丨黄小贵

近日，上交所官网显示，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（下称环动科技）向科创板IPO获得正式受理，拟募资14.08亿元。

看名字，有人可能以为环动科技是一家医疗器械企业。其实不是，它是一家从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业。机器人关节，像人的关节一样，是机器人各个部件之间相互连接的节点，提供了必要的运动自由度。它们使得机器人能够模拟人类肢体的活动，进行抓取、转动、移动等动作。

环动科技为客户提供覆盖3-1000公斤负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV（Rotary Vector，旋转矢量）减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为环动科技主要产品。RV减速器是工业机器人的三大核心器件之一（另外两大是伺服电机和控制器）。

环动科技注册在台州玉环，研发总部在杭州，是浙江双环传动机械股份有限公司（下称双环传动）的子公司，来自双环传动的机器人业务，前身双环传动机械研究院。双环传动持有环动科技61.29%的股权，为第一大股东。

双环传动是专业齿轮制造领军企业，尤其是中国机器人减速器制造领军企业和中国新能源汽车齿轮制造领军企业。双环传动与比亚迪、蔚来、舍弗勒、博格华纳等国内外新能源车企和电驱动厂商合作紧密，在国内新能源汽车电驱动齿轮市场占据了70%以上的份额。

而随着人形机器人的发展，RV减速器的市场空间愈发广阔，2020年双环传动把它拆出来形成环动科技，如今准备单独上市。双环传动对RV减速器的布局很早。2013年初，国内的工业机器人产业刚刚起步，而此时双环传动就对“工业机器人RV减速机”的研发进行立项，并在年内完成了RV-C、RV-E两大系列多种型号减速机的设计工作和台架测试。

RV减速器对于精度、刚度、可靠性都有极高要求，需要融合机械设计、工艺装备技术、基础材料、热处理研究等多学科能力，特别是高效高精的制造能力，对于企业而言是综合挑战。这些正是环动科技的强项。

RV减速器在机器人三大核心部件中成本占比最高，约为35%左右。目前，国内市场上第一大RV减速器厂商是纳博特斯克。2021至2023年各年度，纳博特斯克的市场占有率分别为51.77%、50.87%、40.17%，而环动科技市占率不断提升，从10.11%，至13.65%，再至18.89%，成为国内市场第二大RV减速器厂商。

2022年至2024年上半年，环动科技实现营业收入1.69亿元、3.09亿元以及1.34亿元；净利润分别为5017.83万元、7626.29万元以及2553.95万元。RV减速器产品收入为环动科技主营业务收入主要来源，各期占比均达到90%以上。

这也说明环动科技收入来源比较单一，抵御市场波动的能力较弱。

环动科技2023年完成2.9亿元战略融资，引入国家制造业基金、先进制造业基金、玉环国投、淳安浙环、嘉兴环速和淡马锡间接持股的Springleaf、True Light等7家投资者等战略投资者。

据财联社报道，去年5月，双环传动董事长吴长鸿、总经理张靖拟将其直接持有的环动科技合计2.33%股权转让给先进制造业基金、淳安浙环星成联芯、高瓴辰钧、高瓴裕润共5家投资者，对应股权转让价格合计7000.00万元。若以此计算，环动科技市场估值约为30亿元。

本文不构成任何投资建议。本文还参考证券时报、财联社、浙江日报等内容，一并致谢。封面图来自企业官网。