时隔近两个月，科创板再迎IPO新受理。

上证报中国证券网讯（记者 孙小程）时隔近两个月，科创板再迎IPO新受理。

11月26日，双环传动公告称，控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称“环动科技”）的科创板IPO申请获得上交所受理。这也成为2024年科创板新受理的第三家拟IPO公司。

招股书显示，环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，属于高端装备制造领域。经过多年深耕，环动科技已成为国内产销量领先的工业机器人RV减速器自主品牌专业制造商。

RV及谐波减速器是机器人、工业自动化等高端装备制造业的核心零部件，属于重资本投入行业。投行人士分析称，RV减速器生产工序多、制造要求高，为形成多品种、规模化的生产制造能力，需要较大规模的固定资产投入。环动科技如若能获得资本市场支持，将进一步提升公司规模和产能，进而为培育新质生产力、部署未来制造产业提供进一步支撑。

“硬科技”成色足核心技术收入占比超98%

此番选择冲刺科创板，离不开环动科技在高精尖技术上的积累。

根据招股书，环动科技属于“高端装备领域”之“智能制造”行业领域，主要产品RV减速器属于工业和信息化部等八部门联合发布的《“十四五”智能制造发展规划》中需加大突破的“卡脖子”基础零部件和装置类目下的“高性能高可靠减速器”。

作为技术密集型、研发驱动型企业，一直以来，环动科技高度重视机器人精密减速器相关技术的研究，积累了较为丰富的科研成果和技术储备。目前，环动科技已成为国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业、国家级科技型中小企业、浙江省专精特新中小企业、浙江省机器人产业发展协会理事单位，获评“浙江省高新技术企业研发中心”，并取得了ISO9001国际质量管理体系认证。

具体来看，在RV减速器的总体结构设计、实现高精度和高可靠性的关键生产工艺、高稳定性批量化生产等领域，环动科技已经形成了十余项核心技术。2021年-2023年，公司核心技术产生收入占当期营收的比例均超过98%且持续提升。此外，截至2024年6月30日，公司共拥有57项专利权，其中发明专利18项，实用新型专利33项，外观设计专利6项。

机器人关节精密减速器也是重资本投入行业，由于其生产工序多、制造要求高，为形成多品种、规模化的生产制造能力，满足客户在产品品质、生产成本和型谱齐全方面的综合要求，需要较大规模的固定资产投入。当前，环动科技提升生产能力迫在眉睫。招股书显示，最近三年公司RV减速器产品的产能利用率持续增长，2023年已达到101.30%。

基于此，环动科技此次拟通过IPO募资14.08亿元，拟投入机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目和补充流动资金及偿还银行贷款三个项目。

环动科技在招股书中表示，本次融资有助于公司聚焦核心业务发展，突破产能瓶颈，形成可持续的规模化生产能力，拓宽产品型谱以满足市场需求，并加强专业化经营水平，不断加大研发投入和聚集优秀人才、有效推动技术创新，提升市场地位和品牌影响力，充分把握机器人关节高精密减速器日益增大的市场需求，在激烈的行业竞争中持续保持领先地位。

“公司以国家战略及相关产业政策为指引，顺应机器人关键零部件国产化发展趋势，致力于成为行业内领先的机器人关节高精密减速器的研发及生产制造商，打造高端机器人关节精密减速器国产品牌。”环动科技表示。

从股权结构来看，双环传动持有环动科技61.29%的股权，为公司的控股股东。吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计控制环动科技67.27%的股份，为环动科技的实际控制人。

本次IPO之前，环动科技还受到国内外资本青睐。其中，转型升级基金、玉环国投为公司的国有股东；公司的外资股东则包括Springleaf、True Light；高瓴旗下的高瓴辰钧、高瓴裕润均现身公司股东榜。

产品力受认可RV减速器国内市占率18.89%

作为高端装备制造业的核心零部件，精密减速器此前长期被国外企业所垄断，困扰着我国相关行业的发展。近年来，《“机器人+”应用行动实施方案》《制造业可靠性提升实施意见》等发展规划和产业政策相继出台，提出支持和推动以精密减速器为代表的核心基础零部件的发展。

在政策暖风与制造业转型升级的助推下，以环动科技为代表的国内企业，在自研精密减速器上率先实现突破，并实现了自主化、批量化发展。目前，公司为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

回溯来看，环动科技RV减速器的市场份额近年来实现了快速提升。根据GGII（高工产业研究院）的统计，2020年度，全球最大的减速器制造商之一纳博特斯克在国内机器人RV减速器市场占有率高达54.80%，具有绝对优势，而环动科技的市场占有率仅为5.25%。在全球RV减速器市场，纳博特斯克凭借悠久的历史、雄厚的资本实力和长期的技术积累，占据全球垄断地位。

然而，2021至2023年各年度，环动科技的市场占有率攀升至10.11%、13.65%、18.89%，逐年上升且仅次于纳博特斯克，同期纳博特斯克的市场占有率分别为51.77%、50.87%、40.17%。一升一降，意味环动科技已在工业机器人RV减速器领域率先破局，并进一步稳固了自身国内机器人RV减速器龙头企业的地位。

目前，环动科技已与国内多家知名机器人厂商建立了良好的长期战略合作关系。公司下游客户已覆盖埃斯顿、埃夫特-U、卡诺普、爱仕达旗下钱江机器人、新时达、新松机器人、凯尔达、广州数控、华中数控等国内头部企业，并实现对国际机器人公司的供货。

同时，环动科技RV减速器产品销量实现持续增长。2021年度、2022年度、2023年度以及2024年1-6月，公司RV减速器销量分别为33302台、49610台、95656台和47546台；该产品收入占公司主营业务收入的比例为94.04%、95.06%、95.05%和94.58%，为公司主营业务收入的主要来源。

反映在业绩上，环动科技于报告期内分别实现营收9141.23万元、1.69亿元、3.1亿元以及1.34亿元；同期，净利润约为2021.4万元、5017.83万元、7626.29万元以及2553.95万元。