深圳商报·读创客户端记者 朱峰

齿轮龙头双环传动（002472）拟分拆子公司至科创板上市迈出实质性一步。

11月25日，据上交所发行上市审核网披露的动态，浙江环动机器人关节科技股份有限公司(以下简称“环动科技”)科创板IPO获受理。双环传动26日早间亦发布相关公告。

▌家族意味浓厚

本次冲击上市，环动科技拟募集资金约14.08亿元，募集资金扣除发行费用后拟用于机器人精密减速机智能制造基地建设项目、机器人精密传动研发中心建设项目、补充流动资金及偿还银行贷款项目。

截至本招股说明书签署日，双环传动持有公司61.29%的股权，为公司的控股股东。

值得注意的是，环动科技家族意味颇为浓厚。截至2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花合计控制公司控股股东双环传动15.18%的股份，为双环传动的实际控制人。上述四人合计持有和控制公司67.27%的股权，为公司实际控制人。

而吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大女婿、二女婿、三女婿，其中，吴长鸿、蒋亦卿均为公司董事。此外，吴长鸿和财务总监吴爱平为兄妹关系，吴长鸿、蒋亦卿二人的配偶之间为姐妹关系。

▌主营产品单价下降

招股书显示，环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。

近年来，环动科技在我国机器人RV减速器领域的市场份额快速提升，根据GGII统计，2021至2023年，公司RV减速器产品国内市占率自10.11%增长至18.89%，仅次于纳博特斯克，但距后者40.17%的市占率仍有不小差距。

环动科技还存在产品相对单一的风险：公司产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，报告期内（2021年至2023年、2024年上半年），公司主要产品RV减速器销售收入占主营业务收入比例分别为94.04%、95.06%、95.05%和94.58%，占比较高。由于产品相对单一，公司抵抗市场竞争、行业波动及主要客户经营状况变化的能力较弱。

行业层面，2023年，我国工业机器人销量及工业机器人减速器需求增速同比有所放缓。环动科技表示，若未来机器人、工业自动化等下游行业需求低迷或增速停滞，工业机器人应用领域未能持续扩大，其核心零部件RV减速器需求量下降，或将导致公司业务量增速放缓或出现下滑，公司将面临下游行业发展不及预期带来的经营风险。

环动科技另一风险来自主营产品单价下降。报告期各期，公司RV减速器产品的平均销售单价分别为2533.45元/台、3209.03元/台、3065.38元/台和2652.86元/台，2023年以来销售单价走低。

由于核心产品销售单价下降，环动科技2024年上半年毛利率也有所下降，公司毛利率或存在较大下行压力，从而影响公司营业利润。

▌对埃斯顿存重大依赖

业绩方面，报告期内，环动科技营业收入分别为9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元和1.34亿元，净利润分别为2021.40万元、5017.83万元、7626.29万元和2553.95万元，经营活动净现金流分别为2925.03万元、3771.34万元、2614.85万元和437.78万元。其中，公司经营活动产生的现金流量净额与净利润存在一定差异，主要受经营性应收应付项目变动的影响。

值得一提的是，环动科技对埃斯顿存在重大依赖。报告期内，公司主要客户为国内知名机器人品牌厂商，报告期各期前五名客户销售收入占当期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，占比较高；其中公司对第一大客户埃斯顿的销售收入占比分别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%，连年上升。

环动科技还存在关联交易。2021年6月，公司向控股股东双环传动购买公司生产需要的机器设备，金额共计261.86万元；2022年11月，公司向控股股东双环传动购买生产办公所需的房产、土地及机器设备等资产，金额共计9556.79万元。

报告期内，公司的流动比率、速动比率整体低于同行业可比公司，资产负债率整体高于同行业可比公司，主要系同行业可比公司大部分通过首次公开发行股份募集资金，而公司的融资渠道相对公众公司较为单一。

审读：吴席平