在自动驾驶行业，IPO热潮持续涌动。

最近，自动驾驶领域独角兽文远知行，计划以“WRD”为代码，在美国纳斯达克交易所上市。7月27日，文远知行正式向美国证券交易委员会递交了上市申请文件。如果成功敲钟，文远知行将成为“通用自动驾驶第一股”。

招股书显示，文远知行是业内唯一一家提供从L2到L4级全场景自动驾驶商业化的公司。据悉，文远知行成立于2017年，目前已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1600天，是唯一同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。

在商业化运营方面，文远知行形成了自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（RoboSweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

在自动驾驶领域，文远知行商业营收居全球同类企业之首。招股书显示，从2021年到2023年，文远知行的营收规模分别为1.38亿、5.28亿以及4.02亿元，今年上半年营收规模为1.5亿元。

尽管商业营收表现出色，但是文远知行大部分的资金来源仍依赖于一级市场募资。企查查数据显示，自2017年成立至今，文远知行累计完成10轮融资，披露融资金额超过10.9亿美元。其投资方阵容豪华，包括全球芯片巨头英伟达、德国工业巨头博世、广汽集团、IDG资本、商汤科技等。

值得一提的是，当前整个自动驾驶行业仍处于高强度烧钱研发的阶段，远没有形成商业正循环的局面，文远知行亦是如此。招股书披露，2021年到2023年，文远知行年度亏损分别为10.1亿、12.98亿和19.49亿元，今年上半年亏损8.8亿元，较上年同期增加1.6亿元。

短短3年半，累计烧掉了超50亿元。这其中，高强度的研发支出是巨额亏损的主要原因。

2021年到2023年，文远知行研发支出分别为4.43亿、7.59亿及10.58亿元，今年上半年研发支出5.17亿元。在招股书中，文远知行明确表示，随着公司自动驾驶技术的测试、试验和商业化，研发支出后续预计还会增加。

现在自动驾驶商业化落地已进入关键期。文远知行能否在这一时期实现规模化突破，将直接影响未来发展。若能成功上市，文远知行将获得更多资金支持，进而加速自动驾驶技术研发与商业化进程，实现全球领跑。