近期的自动驾驶赛道，可谓非常的热闹。乘用车领域有特斯拉FSD即将入华，引发了业界不断关注；在自动驾驶商业应用领域，有萝卜快跑的快速扩张，引发了破圈讨论。近日，成立第8年的自动驾驶企业文远知行，也决定向美股发起IPO冲刺。

自动驾驶的资本热潮

据多家媒体报道，文远知行考虑于今年8月底在美国进行IPO，已获得中国证监会境外发行上市备案。其实，文远知行并不是第一次传出赴美IPO的消息，早在去年初，就有知情人士消息称文远知行已秘密申请在美 IPO，寻求融资最多5亿美元。去年8月，中国证监会的境外上市备案，证实了其上市的消息，其中提及文远知行拟发行不超过1.59亿股，并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

文远知行诞生于2017年，全球总部位于广州，是一家提供网约车、随需公交、高阶智能驾驶解决方案等多种服务的自动驾驶技术公司，拥有多国自动驾驶牌照，已推进与博世、宇通集团、广汽集团等主机厂和一级供应商的合作研发。

选择在当前这个时间节点上市，恰逢自动驾驶行业“拐点将至”。

一方面是众多同行都开始登陆资本市场，2023年至今，自动驾驶公司都加快启动上市进程，小马智行、纵目科技、地平线、黑芝麻智能等多家企业相继递交或更新招股书。

另一方面，自动驾驶行业正在加快淘汰。曾经的自动驾驶明星企业Argo AI和Ghost Autonomy破产倒闭，海外巨头特斯拉、谷歌等公司在自动驾驶领域积极布局，却未能推动市值的走高。

在这样的行业背景下，文远知行必须要融到更多的钱，才能保证其在接下来激烈的竞争当中活下去。毕竟，自动驾驶领域企业尚未有赚钱的，更何况文远知行这样的“小公司”。

业务“惨淡”的明星企业

文远知行在业内可谓是一家明星企业，2017年4月，王劲、韩旭等人在美国硅谷创立了景驰科技，也就是文远知行的前身。王劲曾任百度自动驾驶事业部总经理，推动百度自动驾驶业务实现从0到1的起步。韩旭则是百度自动驾驶事业部首席科学官，曾在百度北美研究院工作。

凭借着技术的优势，文远知行专攻自动驾驶。成立81天，文远知行完成了首次开放道路无人驾驶测试；5个月内，官宣5700万美元的Pre-A轮融资；半年后，在广州成立国内第一支可运营无人车队。

好景不长，CEO深陷诉讼纠纷、内部“宫斗”、核心高管出走等一系列负面事件，让公司瞬间跌入谷底。尽管如此，文远知行依然吸引了无数资本。从2017年到2024年，文远知行累计获得11轮融资，公司融资金额累计超过12亿美元。

如今，文远知行已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照。同时，在应用场景方面，文远知行形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)等多矩阵。

虽然文远知行所涉及的领域广泛，但发展“漂亮”的并不多。据招股书信息，文远知行营收来源于两部分业务，一是销售L4级别自动驾驶汽车及相关传感器套件，二是提供L4自动驾驶及ADAS（高级驾驶辅助系统）服务。

其中，2021年至2023年，上述2个业务板块的营业收入分别为1.02亿元、3.38亿元、0.54亿元，及0.37亿元、1.90亿元、3.48亿元。2024年上半年，公司产品和服务的营收分别为0.21亿元和1.29亿元。由收入分布的变化趋势可知，文远知行目前正处于业务发展的转型期，公司主要营收来源于服务业务，L4级产品销售收入已锐减。

很明显，ADAS服务是文远知行服务业务的主要营收来源。招股书显示，2023年，文远知行营业收入的增长主要来自于汽车头部供应商博世。作为一家“高端”智驾公司，文远知行主营到来了L2级这样相对传统赛道。看来，有梦想但还是要考虑现实。

Robotaxi运营里程并不亮眼

在文远知行的主营业务当中，无人驾驶出租车Robotaxi是重头，也是耀眼的招牌。众多自动驾驶企业现阶段的商业化落地，都选择了Robotaxi这一细分领域。前一段时间被广泛关注的萝卜快跑就是其中的佼佼者。同时，特斯拉、以及谷歌旗下的Waymo等全球主要厂商都在加速部署。国内也有文远知行以及小马智行等公司。

不过，在Robotaxi领域，文远知行在运营城市数量、累计里程、车辆规模等方面优势并不明显，想要超越小马智行，或是缩小与萝卜快跑的差距，仍需要时间。

从具体布局情况而言，百度旗下的萝卜快跑已经在11个城市开放载人测试运营服务，累计运营里程超9000万公里，车辆规模约为1000辆。

小马智行已覆盖北上广深等城市，累计运营里程超3500万公里，车辆规模约为400辆；而文远知行在北京、广州、鄂尔多斯、阿布扎比等多地开放运营，累计运营里程超2500万公里，车辆规模约为500辆。

车企才是“自动驾驶”赛道的主角

对于自动驾驶技术企业而言，将更领先的技术出售给车企主机厂。但随着各家车企对于智能驾驶的重视，技术供应企业的压力也将越来越大。

7月24日，在特斯拉财报电话会上，特斯拉公司CEO马斯克表示，将在欧洲和中国申请监管批准以实施监督下的FSD，预计在今年年底前获得批准。这一番发言，其实也可以看做是特斯拉FSD入华的准确时间表。

由于多方面原因，特斯拉引以为豪的FSD（智能驾驶）并未真正交付到中国车主的手中。以至于不少人以为特斯拉只是一家“普通”的新能源车企，实际上，特斯拉很早就开始了在智能驾驶领域的布局。不过，受制于算力及算法未突破，特斯拉的智能驾驶一直曲高和寡，软件订阅价格高却得不到“划时代”的体验。

今年以来，随着特斯拉采用端到端架构的FSD V12正式向用户推送，不少车企也试图跟上特斯拉的步伐，例如，华为、小鹏、理想、蔚来等都在加速推进端到端的上车计划。可以说，2024年的下半年，我们将看到更多“端到端”智驾技术的登车，车辆可以更多利用本身的算力，且不再完全依赖高精地图。

对于消费者而言，更多端到端的智驾技术登车，当然是一件好事。但对于文远知行这些自动驾驶领域的供应链企业而言，似乎就听起来没那么好了。

潇湘晨报记者胡雄