作者丨华泰诗

继地平线机器人、文远知行分别在港交所和纳斯达克上市，另一家智能驾驶企业佑驾创新的IPO之路迈出重要一步。

10月29日，佑驾创新获得了证监会的境外上市《备案通知书》，佑驾创新拟发行不超过1.38亿股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。而早在今年上半年，佑驾创新就向港交所申请上市。

佑驾创新创办于2014年，是智能驾驶和舱内解决方案供应商，致力于通过全栈自研的软硬一体技术，渐进式实现L0-L4级别自动驾驶技术的量产落地，解决方案包含领航、泊车和舱内功能。

可以看出，在众多智能驾驶企业中，佑驾创新侧重于“领航、泊车和舱内功能”，与同行形成了差异。

佑驾创新创始人刘国清生于1987年，2004年考入华中科技大学，读统计学专业。之后在新加坡南洋理工大学获得计算机科学博士学位。读博士期间，刘国清参与了新加坡政府与南洋理工大学联合资助的ADAS（先进驾驶辅助系统）研发项目。毕业后在新加坡短暂工作。

2013年4月，刘国清回国做ADAS创业。“深圳当时招商引资机构反馈很冷淡，苏州工业园经费申请周期太长，只有南京对我们反馈最积极。”刘国清选择了南京高淳，5月14日，刘国清注册成立公司，两个月后顺利拿到了南京政府提供的150万元扶持资金。团队由其他几位从新加坡或美国回来的海归一起组成。

创业早期，由于ADAS也处于国内早期发展阶段，刘国清的融资之路也很曲折，国内很少有投资人了解ADAS。2014年8月，刘国清在上海浦东机场截下了要去美国参加阿里巴巴上市仪式的吴泳铭。在机场的Costa 咖啡店，吴泳铭听完刘国清对ADAS的介绍，个人决定投资。

拿到融资后，刘国清首先做的是扩大数据采集规模。团队规模也从6人扩大到15人，并将总部搬到深圳。

刘国清和团队也不断努力，其第一代智能驾驶产品车辆检测率和车道检测率达99%，在车辆、车道的感知上能对标行业头部Mobileye。但ADAS行业在当时还偏早期，商业化应用很难。在2015年底的行业寒冬时，佑驾创新差不多有三四个月是停薪的。直到2018年，佑驾创新第一次实现规模化的量产交付。

2015年-2023年期间，佑驾创新一共获得了17轮融资，2023年11月最后一轮投融资后，佑驾创新估值达53.48亿元。佑驾创新投资方包括汉邦高科、合肥泽奕、上海泓津、北京四维、韬略基金、深圳杉创、普华资本、穗开投资、广州产投资本、超高清基金、博原资本、华智兴瑞基金、新景富盈基金、珂玺资本等。

佑驾创新交付给客户的包括智能驾驶解决方案、智能座舱解决方案和车路协同。今年佑驾创新已经与20家整车厂的35款车型展开定点项目的持续开发，并与29家整车厂的88款车型开始了量产。

据招股书显示，2021年至2023年，佑驾创新的营收分别为1.75亿元、2.79亿元和4.76亿元，智能驾驶业务是佑驾创新核心业务，2023年占总营收的81.1%。

根据灼识咨询，按2023年L0至L2+/L2++解決方案的收入计，佑驾创新在中国智能驾驶解决方案国内供应商中排名第六，市场份额仅为0.6%。

与大多数智能驾驶方案厂商一样，佑驾创新当前也面临着盈利挑战。2021年至2023年，佑驾创新净利润分别为-1.38亿元、-2.2亿元和-2.06亿元，近三年累计亏损5.68亿元。