车头条消息，7月27日，自动驾驶技术初创公司文远知行向美国SEC提交IPO申请。

公开信息显示，文远知行WeRide成立于2017年，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照。

三年半亏损51亿元

研发投入累计27.78亿元

招股书数据显示，2021年至2023年，文远知行分别实现营收1.382亿元、5.275亿元、4.018亿元，2024年上半年实现营收1.503亿元，三年半营收总计12.18亿元。

2021年至2023年净亏损分别为10.073亿元、12.985亿元、19.491亿元，2024年上半年净亏损8.82亿元，三年半累计亏损超51亿元。

文远知行收入主要来源分为两部分：一是销售产品，包括机器人巴士、机器人出租车、机器人清扫车以及相关传感器套件；二是提供服务，包括自动驾驶运营、技术支持服务以及高级辅助驾驶系统ADAS研发服务。

不过，这些年文远知行在研发投入上不断加码，研发费用与亏损额比超过50%。

从2021年至2024年上半年，文远知行的研发费用分别为4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元、5.172亿元，三年半累计27.78亿元，占亏损额的54%。

可以看到，文远知行的研发投入还有增长的趋势。文远知行表示，公司将研发投入专注于自动驾驶技术的测试、试验和商业化，扩大其研发团队并投入更多资源来提高技术。

虽然亏损很大，但文远知行的毛利率再往好的方向发展，营收质量在提高，造血能力加强。

招股书显示，2021年至2023年毛利率分别为37.4%、44.1%和45.7%，三年增长了8个百分点。

3年10轮融资

投资人有何小鹏、英伟达、博世

文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括何小鹏、广汽集团、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等，公开融资金额累计超过10.9亿美元。

2022年完成最后一轮D+轮融资，估值达51亿美元。

文远知行官网

招股书显示，IPO前的股权结构如下：

创始人兼首席执行官韩旭持有7.6%的股份，并拥有31%的投票权；联合创始人兼首席技术官李岩持有6.3%的股份，享有10.8%的投票权；Duane Ziping Kuang则持有8.5%的股份，并拥有5.7%的投票权。

据其官网介绍，韩旭是计算机视觉和机器学习的国际知名专家，无人驾驶研发和应用的先导者。

曾于百度担任自动驾驶首席科学家，是密苏里大学终身教授，及计算机视觉和机器学习实验室主任。拥有美国伊利诺伊大学博士学位。

李岩是计算机视觉方面的顶级专家，拥有丰富的研发和应用经验。负责设计无人驾驶的核心技术框架，管理全球软硬件工程师团队。

曾在Facebook和微软担任核心工程师，是微软亚洲究院早期员工。拥有卡内基梅隆大学电气与计算机工程学博士学位。

自动驾驶商业化布局与进展 账上还有现金18亿元

据官方介绍，文远知行的无人驾驶技术应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车(Robotaxi)、自动驾驶小巴(Robobus)、自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robosweeper)、高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

文远知行表示已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。

据招股书，在无人驾驶出租车方面，自2019年11月以来，文远知行无人驾驶出租车已在开放道路上完成了1700天的商业运营。公司计划在2024年和2025年开始Robotaxi的商业化生产，并为大规模商业化做好准备。

无人巴士：文远知行与宇通和金龙客车有限公司合作生产无人巴士。截至招股说明书日，文远知行已收到约2000台无人巴士的意向订单。

无人送货车：2024年5月，文远知行无人送货车获准在广州的指定区域进行无人驾驶测试。截至招股说明书日期，文远知行已收到10000多台送货车的意向订单。

无人驾驶环卫车：文远知行已开展商业试点，并同时在九个城市进行测试。

软件：文远知行与博世合作开始大规模生产并推出ADAS解决方案，覆盖多种驾驶场景，相关解决方案被应用到奇瑞汽车某款车型中。

现金流上，文远知行还比较充沛，能够在未来较长一段时间为公司发展提供支撑。

招股书显示，截至2024年上半年，现金等价物为18亿元。

这次IPO募集的资金，也将主要用于支持研发和商业化运营。

具体用途为4个方面：1、35% 将用于自动驾驶技术、产品和服务的研发；

2、30%将用于自动驾驶车队的商业化和运营，以及拓展更多市场的营销活动；

3、25%用于支持资本支出；

4、10%将用于一般企业用途和营运资金。