来源：星空财研

近两年，虽然新能源车的热度已经大不如前，但由于无人驾驶的大规模商用日益临近，智能驾驶一直是资本市场的宠儿。日前，国内智能驾驶领域的领军企业——地平线（地平线机器人-W，9660.HK），已通过港交所聆讯，正式敲钟上市。

地平线成立于2015年，上市前已获得11轮融资，在一级市场上炙手可热，登陆二级市场后更是引起了广泛关注。

上市首日，地平线股价开报5.12港元，较发行价上涨28.32%，早盘一度高见5.50港元，最高涨幅达37.84%。截至收盘，公司总市值为534.20港元，全天总成交量4.93亿股，总成交金额23.84亿港元。地平线究竟有何“秘密武器”，如此备受投资人追捧？

1、搭乘行业东风，乘势而起

近年来，智能汽车转型已成为一大趋势。得益于技术的快速发展以及高涨的消费者需求，高级辅助驾驶功能在汽车中越来越普遍。根据灼识咨询数据，2023年，全球及中国的高级辅助驾驶渗透率均超过50%。

来源：地平线招股书

新能源汽车和汽车智能化已经成为无可争议的历史浪潮，渗透率还在持续提升。

据灼识咨询预计，到2030年，中国配备高级辅助驾驶或高阶自动驾驶解决方案的智能汽车，渗透率将达到99.7%，智驾市场仍有相当大的渗透空间。

规模上，2023年，中国及全球高级辅助驾驶或高阶自动驾驶解决方案市场规模分别为245亿、619亿。而到2030年，预计将分别增至4070亿、10,171亿元，年均复合增速均达49%以上，跑步迈入万亿行列。

风口之下，地平线抓紧行业发展机会，已成为妥妥的市场领导者。

地平线是一家乘用车高级辅助驾驶（“ADAS”）和高阶自动驾驶（“AD”）解决方案供应商。整合了算法、专用的软件和处理硬件，为车企提供智驾综合解决方案。

地平线从2021年开始大规模量产解决方案。按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，地平线在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额已由9.3%，提升至15.4%。

按总装机量计算，地平线是首家、且每年都是最大的提供前装量产的ADAS和AD解决方案的中国公司。根据高工智能汽车发布，2024上半年，地平线分别凭借28.65%和33.73%的市占率，在中国市场自主品牌乘用车全阶智驾以及前视一体机智驾计算方案市场双双登顶，稳坐国内智驾领域头把交椅。

来源：高工榜单

2、竞争优势凸显，收入猛增

智驾市场正处于快速爆发阶段，而且未来发展前景广阔，确定性非常高，但这个市场同样面临激烈竞争，以及快速的技术演变。

如何才能在行业立于不败之地，比拼的是技术实力，以及满足客户需求的能力。

数据显示，地平线一直重金押注技术研发。2021年-2024年上半年，地平线的研发开支已累计高达68亿。

2020年到2022年，地平线三年发布三代征程产品，均于头部车企的爆款车型实现首发量产。凭借极致的研发与量产应用效率，地平线赢得了庞大的客户群体。

地平线是产业链中的二级供应商，主要面向OEM和一级供应商。据公司《招股书》披露，地平线的解决方案已经获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型。十大中国OEM均已选择地平线的解决方案，用于其乘用车型的量产。

而且，从趋势上看，地平线每年获得的车型定点数量逐年增加。仅在2023年，地平线就获得了超过100款新车型定点，实现近200万出货量增长。在2024年3月达成500万出货，并于数月内再次实现百万增长。

来源：地平线招股书

现如今，地平线已成为顶级车企决胜智能化的首选供应商。

自2021年以来，比亚迪（002594）与地平线已基于征程全家族展开平台化合作，并实现量产落地。至今，已有百万辆比亚迪汽车搭载了地平线征程家族智驾计算方案。

2023年12月，地平线牵手大众，与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD正式成立合资公司酷睿程（CARIZON）。同时，地平线已与中国、日本、欧洲等国家及地区的顶尖Tier-1达成广泛的量产合作，是国际Tier-1布局智能化发展的首选智驾合作伙伴。

客户群体的一致选择，既彰显了对地平线的认可，反过来，也是地平线发展的强大助力。

汽车行业拥有严格的质量标准。相应的，想要成为供应商，也必须通过严格的验证流程。地平线贏得了客户的信任和信心，不仅构建了强大的渠道壁垒，而且凭借积累的品牌和口碑，也有助于地平线不断获得新客户，持续扩大市场份额。

此外，地平线采取软硬件协同的开发理念，让客户能够从算法、到软件和开发工具、再到处理硬件的全栈产品中，选择任何解决方案或组件的任何组合。这种灵活可拓展的业务模式，也促使地平线业务规模大幅增长。

从数据来看，2021年，地平线实现收入4.67亿。而到2023年，收入已增至15.52亿。短短两年，翻了三倍以上。

2024年上半年，地平线实现收入9.35亿，同比继续增长151.6%，持续爆发。

3、亏损背后的成长机会

这几年市场热捧智能驾驶行业，行业也确实处于高速增长趋势之中，但由于行业总体处于大量投入研发和产能建设的早期发展阶段，相关智驾企业的业绩都不太好看。

地平线，也是如此。过去几年，地平线已将自身的成长潜力，表现的淋漓尽致。但由于持续巨额且快速增长的研发投入，公司目前依然处于亏损状态。

2021年-2024年上半年，地平线研发费用率分别高达245.0%、207.6%、152.5%、151.9%，研发投入远超收入。2021年-2024年上半年，研发开支累计高达68亿。

但对于科技企业而言，尤其是智能驾驶这种绝对的高技术含量行业，在早期发展阶段，研发投入不仅是应该做的，也是必须做的，只有持续的巨额研发投入，才能保持产品技术的领先地位。

科技行业的发展史早已经证明了：从长远来看，对于那些持续砸研发，业务规模快速增长的企业，亏损都只是暂时的，地平线也不会例外。

一方面，地平线拥有较高且稳定的毛利率。2021-2023年，地平线毛利率稳定在70%左右，2024年上半年，进一步增至79%。

另一方面，地平线虽然一直在加大研发投入，但随着收入规模扩大，研发费用率已呈现下降趋势。

未来，规模效益日益凸显，地平线各项费用率将逐渐被摊薄。

另外，除研发外，优先股及其他金融负债的公允价值变动，也是地平线亏损的重要原因。

来源：地平线招股书

不过，这种变动是由于公司估值增加，导致优先股及其他金融负债的账面价值变动，既非经营性，也非现金性质。相反，估值增加反而说明资本市场对公司具有较高预期，看好公司未来的成长前景。

剔除这种非经营性的变动后，过去三年，地平线的亏损已有明显收窄趋势。照此发展，扭亏为盈或许只是时间问题。

来源：公开数据整理

而比起眼前的亏损，地平线能否持续扩大市场份额，保持领先地位，才是重中之重。

今年上半年，在2024地平线智驾科技产品发布会上，地平线重磅发布新一代车载智能计算方案征程6系列，以及重量级产品Horizon SuperDrive——软硬一体的全场景智驾解决方案。两款智驾科技产品的发布，是地平线顶级软硬结合全栈技术能力以及最大规模量产经验的实力彰显，同时也将成为地平线长期增长的极大助益。

未来，地平线或将助力更多智驾量产普及，助力实现智驾平权。