10月24日，地平线正式于香港联交所主板挂牌上市，IPO定价为3.99港元/股，募资总额达54.07亿港元，成为今年港股最大科技IPO。

上市首日，地平线机器人开盘价为5.12港元。本次IPO，地平线在中国香港公开发售部分获33.8倍超额认购，经重新分配后，香港公开发售项下发售股份数目占全球发售的百分比为15%；国际配售部分获13.8倍超额认购，经重新分配后，国际发售项下发售股份数目占全球发售的百分比为85%。

地平线2015年成立于北京，是首家也是目前最大规模量产智能驾驶解决方案的中国公司。2017年，地平线发布了第一代征程与旭日智能计算平台；2019年发布征程2并于2020年前装量产；同年9月推出征程3并于2021年5月量产。2021年7月，地平线正式发布征程5，同年9月与大陆集团在上海成立合资公司。2022年4月，地平线又与中创科达成立合资公司；同年9月，大众汽车集团旗下软件公司CARIAD宣布将于地平线成立合资公司；2023年12月，地平线与大众CARIAD的合资公司酷睿程正式成立。

地平线表示，截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家整车企业（包括42个品牌）采用，共装备于290款车型，中国销量排名前十的整车企业均已选择地平线的智驾解决方案。截至今年3月，地平线征程系列计算方案已累计出货突破500万套。此外在今年4月，地平线还发布了最新的征程6计算方案。

“此次香港上市的完成，标志着我们面向国际市场迈出了关键一步。”公司创始人兼CEO余凯说。地平线表示，近70%的IPO收益将在五年内用于研发，其余部分将用于销售和营销费用，以及满足营运资金需求。

值得一提的是，地平线的融资盛况留给创投圈深刻印象。投资过地平线的机构超过一百家，仅C轮就拿到了几十家的投资，先后分成10次左右才完成，这也是中国创业公司此前几乎未有的盛况。2021年，地平线完成高达15亿美元的C轮融资，投后估值高达50亿美元，已公布的投资机构数量超35家其中云锋基金是领投方之一，此外还包括五源资本、高瓴、今日资本、CPE源峰、宁德时代、君联资本、黄浦江资本、和暄资本、中信建投资本、国投招商、中金资本、众为资本、比亚迪、京东方等