来源：直通IPO，文/王非

智驾超级独角兽，正式敲响上市钟。

10月24日，地平线（Horizon Robotics）在港交所挂牌上市，每股定价3.99港元（位于指导区间上限），全球发售净筹约51.42亿港元，成为近年来港股规模最大的科技行业IPO之一。

上市进程显示，地平线于今年3月递交招股书后，8月份获得证监会备案，10月份二次递表一周后即通过聆讯。短短七个月走完上市流程，算得上是顺风顺水。

此次IPO，阿里、百度、达飞集团和宁波甬宁高芯SP（一家宁波市政府基金）作为基石投资者，共同认购约2.2亿美元股票，无疑为地平线上市后的市场表现注入一剂强效稳定剂。

于是，地平线股价在富途证券暗盘交易中收涨36%，报5.43港元/股；在利弗莫尔证券暗盘交易显示报价5.02港元，较招股价3.99港元上涨25.81%。

延续暗盘涨势，地平线开盘大涨28.32%报5.12港元/股，总市值约667.13亿港元。盘中，其股价最高达5.50港元/股，截至发稿，其股价为5.02港元/股，市值约654.10亿港元。

2015年7月，曾任百度研究院副院长的余凯，拉上黄畅、陶斐雯以及一群科学家和企业家正式创立地平线。

创始人出身百度，再加上一众科学家坐镇，地平线在一级市场颇受欢迎。自2015年9月至今，该公司先后完成多轮融资，累计融资额超34亿美元。

伴随D轮融资的完成，地平线的投后估值也来到了87.10亿美元，坐实了行业超级独角兽的称号。

经过历轮融资，地平线背后站着一大圈实力雄厚的投资者，招股书中关于背后股东的名单就有四页多，其中包括大众、上汽、五源资本、高瓴、红杉、比亚迪、宁德时代、东风资产、奇瑞汽车、英特尔、SK海力士等诸多知名机构和企业的身影。

IPO前，余凯持有地平线约14.85%股权，拥有53.46%投票权。此外，上汽持股约8.78%，为最大机构投资者；作为种子轮投资者的五源资本持股约5.55%；高瓴持股约3.24%；红杉持股约2.36%。

IPO后，余凯持股13.3%，有53.92%投票权；上汽持股7.87%；五源资本持股4.97%；高瓴持股2.9%；红杉持股2.12%。

招股书显示，地平线主要提供软硬一体的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案，包括算法、处理硬件及整套开发工具，已成为中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。

根据灼识咨询的资料，按2023年及2024年上半年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM的第二大及最大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额分别为21.3%及35.9%。今年上半年，地平线稳住在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四的地位，市场份额为15.4%。

截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备超过285款车型，所有中国十大OEM均已选择其解决方案用于乘用车型的量产，累计出货量已超600万套。

2021-2023年及2024年上半年（下称：报告期），地平线营业收入分别约为4.67亿、9.06亿、15.52亿、9.35亿元；毛利分别约为3.31亿、6.28亿、10.94亿、7.39亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%、70.5%、79.0%。

地平线的收入来自两大业务，汽车解决方案（包括产品解决方案以及授权及服务业务）及非车解决方案。地平线的收入，主要来自汽车解决方案。

报告期内，地平线汽车产品解决方案产生的收入分别约为2.08亿、3.19亿、5.06亿、2.22亿元，分别占同期收入总额的44.6%、35.3%、32.7%、23.8%；授权及服务业务产生的收入分别约为2.02亿、4.82亿、9.64亿、6.91亿元，分别占同期收入总额的43.3%、53.2%、62.1%、73.9%。

地平线在招股书中表示，授权及服务业务产生的收入大幅增加，主要受对ADAS及AD解决方案及相关服务的各种算法、开发工具及软件的强劲需求所推动。尤其是2023年及截至2024年上半年，来自授权的收入大幅增长，是由于期间授予与大众汽车合营企业酷睿程的授权所推动。

需要注意的是，报告期内，地平线经调整亏损净额分别约为11.03亿、18.91亿、16.35亿、8.04亿元，呈现收窄趋势。此前，创始人余凯曾直言：“地平线距离盈亏平衡还有距离。”

巨大的研发投入或许是造成地平线巨额亏损的重要原因，报告期各期，其研发开支分别约为11.44亿、18.80亿、23.66亿、14.20亿元，分别占当期收入的245.0%、207.6%、152.5%、151.9%。

截至2024年6月30日，地平线持有的现金及现金等价物约为104.52亿元。

“粮草”尚算充足的地平线，何时实现盈亏平衡，将是成功上市后，余凯面对的第一大考题。