21世纪经济报道记者 赵云帆 上海报道

继文远知行后，另一家来自中国的全球L4自动驾驶头部独角兽企业、炙手可热的Robotaxi（自动驾驶出租车）企业小马智行（Pony.AI），也在10月18日正式揭面境外IPO计划。

招股书显示，小马智行拟于纳斯达克挂牌上市，高盛、美国银行、德意志银行和华泰证券将担任公司IPO主承销商。公司的IPO融资总额或将不超过3亿美元。

此前中国证监会的境外上市备案信息显示，小马智行拟在美股发行不超过9814.95万股普通股。而截至小马智行2023年10月进行的最后一轮融资，估算公司投后估值达到85亿美元。

21世纪经济报道记者注意到，虽然小马智行未在招股书中披露投资者关心的 Robotaxi 业务的直接营运收入，但却披露了公司现有的车队规模，以及每辆车高达每日约15单的接单能力。

事实上，虽然特斯拉在10月10日的发布会发布了旗下的创新无方向盘，无踏板的 Robotaxi 产品 “Cybercab”，但由于 Cybercab 构型距离迎合各国道路监管需求相去甚远，因此特斯拉美股在产品发布后一度出现大跌。包括华尔街分析师也对特斯拉短期大规模铺开 Cybercab 商业营运提出质疑。

相比之下，小马智行、文远知行、Waymo 等基于传统汽车架构的 Robotaxi 已经积累了足够多的试运营数据。但是否能获得美股投资者青睐，尚属未知。

而就在小马智行披露IPO招股书的前不久，文远知行亦披露了公司IPO招股书。两大国内独立L4自动驾驶企业，也是头部Robotaxi企业联袂进军美股，一场中国的自动驾驶企业大秀，也将在全球资本市场拉开帷幕。

L4收入占第一梯队

小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立。公司主要业务包括L4域控制器等自动驾驶解决方案业务，自动驾驶车辆商业化运营业务等。

IPO前，小马智行完成了D+轮融资，合计引入超13亿美元融资。而公司的投资方除PE/VC圈头部机构红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等，还包括招商局资本，丰田、一汽三大产业资本。

而小马智行的 Robotaxi 和 Robotruck（自动驾驶卡车），又与招商局集团旗下物流板块，以及丰田、一汽两大OEM的汽车制造板块互动频繁。

财务数据方面，2022年、2023年及2024年上半年，小马智行分别实现营业收入6839万美元、7190万美元和2472万美元。公司还表示，目前公司L4级业务是国内营收规模最高的自动驾驶公司。

从成长速率来看，公司2023年、2024年上半年营业收入分别同比增长5%和101.2%。

不过，与此同时，亏损仍然是自动驾驶企业的一贯写照。财报显示，公司2022年、2023年和2024年上半年分别亏损1.48亿美元，1.23亿美元和5131万美元，但总体来看，同比往年处于减亏趋势中。

业务分项来看，小马智行将业务分成“Robotaxi 服务”、 “Robotruck服务”和“许可与应用”业务。

其中，“Robotaxi 服务” 业务2022年、2023年、2024年上半年分别实现896.7万美元、767.5万美元和116.8万美元的收入；“Robotruck服务”同期收入为2236.8万美元、2502.1万美元和1803.5万美元，“许可与应用”业务同期收入为3705.1万美元，3920.3万美元和551.7万美元。

值得注意的是，以上招股书明确，“Robotaxi服务”并非单指乘客使用出租车交付的车费，同时也包括公司向企业客户提供的Robotaxi解决方案业务，因此投资者暂时无法通过招股书一窥小马智行 Robotaxi业务“收成几何”。

而由于 Robotaxi 和业务尚未大规模部署， Robotruck业务客户又集中在几大物流公司，因此公司当前主要收入来源集中度仍然较高。

招股书显示，截至2022年、2023年和2024年6月30日，小马智行的企业客户数量为20家、52家和57家；同期，公司前三大客户收入占比为58.7%，65.8%和62.8%，集中度并未明显下降。

Robotaxi日均能接15单

除总体财务数据外，小马智行还较为详尽地披露了公司 Robotaxi 业务路测、展业的概况。

根据招股书援引弗若斯特沙利文报告，小马智行为国内首批获得在中国所有四个一线城市（即北京、上海、广州和深圳）运营全自动驾驶无人驾驶出租车许可证的公司之一，也是唯一一家获得所有可用监管许可证的自动驾驶技术公司。

其次，公司目前运营的Robotaxi车辆数为250辆，并在运营期间完成了3350万公里的自动驾驶里程，其中包括390万公里的无驾驶员里程。

在Robotaxi 制造端，小马智行与丰田、广汽丰田设有合资公司，经营无人驾驶汽车在国内的制造和大规模部署。包括上汽、广汽、一汽也均为小马智行Robotaxi的OEM合作方。

值得注意的是，小马智行还透露了一组“惊人”的运营数据，截至今年上半年，公司 Robotaxi 车队的日均接单达到了15个。

而作为对比，广州市此前发布的6月全市网约车单车接单量为仅12.71单。显然，Robotaxi 已经开始展现了其全日无休的竞争力。

除去Robotaxi外，小马智行同时运营190辆 Robotruck。其中部分为自营车辆，部分为与招商局集团旗下运输总包物流企业中国外运（601598.SH）合作运营车辆。

目前，小马智行管理的 Robotruck 合计运营里程数达到500万公里，累计运输货物7.67亿公吨。目前，小马智行也已经与三一重工开展合作开发L4级别的 Robotruck 。

而在海外布局方面，2024年7月31日，小马智行与新加坡出租车运营商康福德高集团签署合作备忘录，共同推动无人驾驶出租车的大规模商业运营。此前，小马智行还在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等地开展自动驾驶技术和落地合作。

此外，小马智行还在招股书中发布了公司 APP Ponpilot 当前的运营数据，其截至2024年上半年用户数量为22万个，用户复购率达到70%。

轻资产模式

除以上数据之外，小马智行也对公司的 Robotaxi 和 Robotruck 商业模式进行了拆解。

招股书显示，小马智行将主要通过车费分成模式绑定OEM车厂、第三方车队以及其他流量终端。而公司自身则采用轻资产模式，通过联通流量终端，小马智行提供的虚拟驾驶员，以及OEM车厂分成的方式进行 Robotaxi 业务。

而对于以上模式，小马智行认为，由于提供虚拟驾驶员的服务不可或缺，因此在以上商业链条中，公司将始终处在核心位置。

而在流量导入端，包括网约车集合平台高德地图、支付宝、广汽旗下如祺出行均为小马智行 Robotaxi服务的入口。

Robotruck 业务方面，公司称将通过利用小马虚拟司机能力，集成于物流平台的商业化用例之上，形成物流平台的自动化解决方案。此外，公司还可以直接打包 Robotruck 解决方案并向物流平台出售。

小马智行还在招股书中大概描述了其 Robotaxi 和 Robotruck 业务计划时间表。按招股书显示，公司将在2024年完成 Robotaxi 业务的热启动，在2025年年中开始大规模投入商业应用。 Robotruck 的大规模商业应用则将更早于 Robotaxi。

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