（图片来源：视觉中国）

蓝鲸新闻10月18日讯（记者 邵雨婷）自动驾驶独角兽小马智行终于来到了纳斯达克门前，预备冲击“全球Robotaxi第一股”。

北京时间10月18日凌晨，小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。

虽未披露本次IPO的募资规模，但据中国证监会境外上市备案，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股，此次IPO募集资金将主要用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化、自动驾驶技术的研发、和市场开拓等。

两年半营收超10亿元，自动驾驶卡车贡献七成收入

小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创办，是国内首家在北京、广州开展全车无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）的企业，也是国内首批在四大一线城市落地自动驾驶无人化测试的公司。

小马智行以“虚拟司机”技术为基础，核心业务分为自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车业务（Robotruck）、技术授权与应用服务收入（Licensing and applications）三大部分。

业绩方面，小马智行目前仍处于亏损态势，但亏损有所收窄。招股书显示，2022、2023年及2024年上半年，小马智行营收规模分别为6839万美元、7190万美元、2472万美元，累计营收超过1.65亿美元（约12亿元人民币），调整前净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元、5177.5万美元。

截至2024年6月30日的六个月内，Robotaxi业务的收入为116.8万美元，占比4.7%，Robotrucks业务的收入为1803.5万美元，占比73%，乘用车智能驾驶解决方案业务的收入为551.7万美元，占比22.3%。

Robotaxi业务方面，2024年7月，小马智行获得了上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，获批运营范围覆盖上海中心城区浦东的205公里路线。目前，小马智行运营的Robotaxi业务汽车超过250辆，自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。

截至2024年6月30日的六个月内，每辆自动驾驶出租车平均每天收到的订单超过15个，小马智行“PonyPilot”手机应用程序上的注册用户已超过 22 万，约70%的乘客多次使用过他们的机器人出租车服务。

Robotrucks业务方面，小马智行已在北京和广州获得了自动驾驶公共道路测试许可，并运营着由190多台机器人卡车组成的车队，目前，机器人卡车车队已累计超过5100万公里的行驶里程，目前已与三一重工建立了战略合作伙伴关系，共同开发智能卡车。

技术授权与应用服务收入上，小马智行在2022年底推出了POV智能驾驶解决方案，能为领先的车辆公司提供一整套POV智能驾驶解决方案。据招股书，小马智行向Sinotrans公司提供了虚拟驾驶员运营服务，报告期内，获得收入分别为2120万美元、2250万美元、1230万美元。此外，小马智行还向丰田汽车提供了工程解决方案服务，2022年及2023年分别获得收入420.5万美元、661.2万美元。

估值超85亿美元，递表前获广汽集团注资

据弗若斯特沙利文，全球自动驾驶市场迎来广阔前景，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。

中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元，占2030年全球自动驾驶出行服务市场的约58.5%。

不过，自动驾驶公司普遍都还没有实现自我造血，今年8月，小马智行的CEO彭军公开表示，研发型的公司其实很需要资本支持，融资就是和资本市场的共赢，有了资金的支持公司才能够做得更好。

小马智行成立以来进行了多轮融资，涉及金额超13亿美元，投资方包括红杉中国、IDG资本、中阿基金、丰田汽车、招商资本、红点中国等，2023年完成了1亿美元D+轮融资时，公司估值已超85亿美元。其中，丰田汽车是持股比例最高的战略投资人，红杉中国是最早和持股比例最高的财务投资人。

IPO前，CEO彭军在小马智行的持股比例为18.9%，为最大股东；创始人楼天城持股比例为 6.7%，此外，丰田汽车的持股比例为13.4%，红杉资本持股10.2%。

小马智行与丰田汽车结缘已久，在Robotaxi领域已合作六年。

此次递表前，10月10日，广汽集团发布公告称，审议通过了《关于战略投资小马智行的议案》。为深化业务协同和促进公司在自动驾驶领域的发展，同意公司全资子公司广汽资本有限公司投资小马智行（Pony AI Inc.）2700万美元。

今年8月，广汽集团旗下广汽丰田、丰田汽车（中国）投资有限公司以及小马智行签署了一项合作协议，三方拟在今年内共同成立一家专注于Robotaxi相关业务的合资公司，由广汽丰田生产原型车、丰田与小马智行提供自动驾驶技术系统，推动L4级别自动驾驶技术的无人操作、大规模应用及商业化，预计总投资将超过10亿元。

此外，小马智行还在去年10月获得了来自中东的资本支持。沙特阿拉伯王国新未来城（NEOM）及旗下投资基金NIF向小马智行投资1亿美元，双方计划在沙特西北部的新未来城成立合资公司，为该地区提供自动驾驶技术解决方案。

小马智行表示，“沙特新未来城是小马智行推行技术全球化布局的战略要地，并将基于此逐步向更多中东及北非国家拓展自动驾驶技术和产品。”

据悉，阿联酋政府目前划定了一部分自动驾驶车辆运营测试的区域，如迪拜朱美拉地区、阿布扎比亚斯岛和萨迪亚特岛。为了加速自动驾驶商业化落地，当地政府相关部门正在推进扩大测试、运营区域的工作，同时扩大车队规模。