火爆资本市场的无人驾驶概念又要上头条了。深耕中国一线城市的自动驾驶初独角兽小马智行正式开始挺进美股。

美东时间10月17日周四，小马智行（Pony AI Inc.）向美国证监会SEC递交招股说明书，申请其美股存托股票以PONY为股票代码在纳斯达克上市。高盛、美国银行、德意志银行和华泰证券将担任小马智行首次公开募股（IPO）的主承销商。

小马智行计划，此次IPO募集的资金将主要用于，执行市场战略，在主要目标市场将公司的自动驾驶技术大规模商业化；继续投入于公司的自动驾驶技术研发；公司一般用途，以及为提高公司技术能力和整体生态系统而可能的战略性投资及收购。

今年4月中国证监会发布小马智行境外发行上市备案通知书，当时显示小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股并在美国上市。小马智行成立以来共获九轮融资，投资方包括红杉中国、IDG资本、五源资本、丰田汽车、昆仑万维等。最近一轮去年10月的D轮融资完成后，公司估值已达85亿美元。

本周四小马智行并未在招股书中透露计划的募资规模。但本周稍早彭博报道援引知情者消息称，小马智行希望通过IPO募集最多3亿美元。曾投资另一家自动驾驶科技公司文远知行（WeRide）的正在考虑参与此次IPO投资。

巧的是，上周广汽集团刚刚公告，为深化业务协同和促进公司在自动驾驶领域的发展，同意公司全资子公司广汽资本有限公司投资小马智行2700万美元（约合人民币1.91亿元）。

率先在中国四个一线城市获得面向公众Robotaxi服务所需监管许可

小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立，并在硅谷、北京、上海、广州等地设立研发中心。其官网介绍，经过多年研发积累，公司以“虚拟司机”技术为主干，搭建起三大核心业务：自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶业务。

招股书中，小马智行自称是“实现自动驾驶大规模商业化的全球领导者，在中国大城市的公共道路上，小马智行实现了曾经只在科幻小说中描绘的事——造出能自动驾驶的汽车。”

小马智行也提到了公司的主要业务自动驾驶出租车出行服务（Robotaxi），称“如今，乘坐无人驾驶的小马智行Robotaxi通勤不仅仅是突破性技术的展示，而且成为这些（中国大城市）社区许多居民日常生活的一部分。与乘坐传统出租车一样直观，搭乘小马智行Robotaxi为每个人提供了一种革命性的出行选择，使我们的街道更安全、更环保，改变世界的出行方式。“

申请美股上市三个月前，今年7月初，小马智行获得了上海市无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，获批运营范围覆盖上海中心城区浦东的205公里路线。至此，小马智行的自动驾驶无人出行载客服务正式覆盖了北上广深四座中国一线城市。

小马智行在招股书中也提到了这一成绩。招股书援引商业咨询公司弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）的信息称，小马智行是中国首批在全部四个一线城市都获得无人驾驶Robotaxi运营服务许可的公司，也是唯一一家获得在这些一线城市提供面向公众的Robotaxi服务所需一切监管许可的自动驾驶科技公司。

招股书写道，小马智行目前运营的Robotaxi业务汽车超过250辆，累计自动驾驶里程超过3350万公里，其中包括超过390万公里的无人驾驶里程。

今年上半年营收翻倍增长 净亏损收窄25.6%

招股书显示，今年小马智行的营业收入加速增长，营业费用有所下降，亏损继续两位数收窄。

2023年全年，小马智行营业收入7189.9万美元，较2022年同比增长5.1%，截至2024年6月30日的今年上半年，营收同比增长约一倍，达到2472万美元。2023年营业费用约1.6亿美元，较2022年的约2亿美元下降21%，今年上半年营业费用7430.4万美元，同比下降4.4%。

2023年，小马智行净亏损约1.25亿美元，同比收窄15.5%，今年上半年净亏损5177.5万美元，同比收窄25.6%。

中国自动驾驶公司出海主要是为“教育市场” 不是争夺市场

今年8月首度回应IPO时，小马智行的CEO彭军对南方财经表示，研发型的公司其实很需要资本支持，融资就是和资本市场的共赢，有了资金的支持公司才能够做得更好，创造出更多更优秀的产品，有了更好的产品又才能够获得更多的投资人支持，这是正向循环。小马智行的IPO拿到了一些批准以及流程，整个过程也跟资本环境相关。

对于中国自动驾驶公司出海“掘金”，彭军认为，这更多的不是为了争夺市场份额，而是一个“教育市场”的过程。在中国技术出海过程中，海外客户也会来到中国调研。”当他们坐上我们的车、体验到我们的技术时，对我们的成熟性、规模化和安全性也会有更深的认知。“

彭军当时说，小马智行的Robotaxi已覆盖广州南沙全域803平方公里，接下来关键是如何将“南沙经验”复制到全国各地。