红星资本局7月27日消息，27日，自动驾驶独角兽企业文远知行提交在美国通过美国存托凭证（ADR）形式上市的文件。此次IPO将由摩根士丹利、摩根大通和中金公司牵头.公司申请在纳斯达克以ADS形式上市，股票代码暂定为“WRD”。

据官网介绍，文远知行成立于2017年，是全球领先的L4级自动驾驶科技公司。招股书显示，2021年至今年上半年，公司累计亏损超51亿元，其中研发费用近28亿元。

自动驾驶独角兽估值51亿美元，何小鹏、广汽、英伟达、博世投资

文远知行已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超过1600天，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Mini Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robo Street Sweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务，并同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照。

文远知行的业务以“1+2+5”的运营形式进行。其中，“1”代表一个核心目标，即实现安全、可靠、高效的全自动驾驶技术；“2”代表两大产品线，即Robotaxi和Robobus；“5”代表五大支持系统，分别是研发系统、测试系统、运营系统、安全系统与数据系统。

6月，文远知行获得北京市智能网联汽车政策先行区高速道路出行服务商业化试点通知书，旗下自动驾驶出行服务车辆获准在北京特定区域开展自动驾驶出行服务商业化试点。

文远知行创始人兼首席执行官韩旭曾在百度担任自动驾驶首席科学家，2017年3月离开百度。韩旭拥有美国伊利诺伊大学博士学位，是密苏里大学终身教授，曾任计算机视觉和机器学习实验室主任。

IPO之前，韩旭持有7.6%的股份，并拥有31%的投票权；李岩持有6.3%的股份，拥有10.8%的投票权；Duane Ziping Kuang持有8.5%的股份，拥有5.7%的投票权。

文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括何小鹏、广汽集团（601238.SH）、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等，公开融资金额累计超过10.9亿美元（约合人民币79.03亿元），2022年完成最后一轮D+轮融资，估值达51亿美元（约合人民币369.77亿元）。

三年半亏损超51亿元，研发费用占一半

文远知行表示，公司商业营收居同类自动驾驶企业之首。招股书显示，其收入主要来源分为两部分：第一部分是销售产品，包括机器人巴士、机器人出租车、机器人清扫车以及相关传感器套件；第二部分是提供服务，包括自动驾驶运营、技术支持服务以及高级辅助驾驶系统ADAS研发服务。

2021年至2023年，文远知行分别实现营收1.382亿元、5.275亿元、4.018亿元，分别净亏损10.073亿元、12.985亿元、19.491亿元。2024年上半年，公司实现营收1.503亿元，净亏损8.82亿元，三年半累计亏损超51亿元。

亏损不断扩大的背后，是巨额研发投入。

招股书显示，2021年至2024年上半年，文远知行的研发费用分别为4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元、5.172亿元，三年半累计达27.78亿元，占亏损额的54%。

文远知行表示，他们将研发投入专注于自动驾驶技术的测试、试验和商业化，扩大研发团队并投入更多资源来提高技术能力。公司还承诺其研发费用将会持续增加。

文远知行已经开始造血，毛利率并不低，2021年至2023年分别为37.4%、44.1%和45.7%。

红星新闻记者 吴丹若

编辑 肖子琦