2024年10月8日晚间，地平线（Horizon Robotics）的PHIP版（即聆讯后资料集）招股书在港交所官网公布，标志着该公司已正式获得港交所的上市批准。据悉，地平线拟发行不超过11.5亿股的境外上市普通股。

地平线此前已经成功完成了十多轮的融资活动。特别是在D轮融资完成后，公司的估值达到了87.1亿美元。在地平线的背后，有着一系列知名投资机构的支持，包括红杉中国和高瓴资本等。此外，公司还吸引了多家汽车行业的领军企业参与投资，包括上海汽车集团、大众汽车集团旗下的软件公司CARIAD、宁德时代以及比亚迪等。

根据招股书披露，地平线成立于2015年，是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。公司的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术。

营收处于高速增长阶段 授权模式受青睐

根据招股书披露，地平线作为产业链中的二级供应商，绝大部分收入来自向OEM及一级汽车供应商销售高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案以及相应的授权及服务业务。

招股书显示，截至2024年6月30日，地平线2024年上半年的营收达9.35亿元人民币，同比增长152%。

从2021年-2023年期间的营收数据来看，地平线在2021年的营收为4.67亿元人民币，2022年营收同比增长94%，达9.06亿元；2023年同比增长71.3%，达15.52亿元人民币。

从营收增速来看，地平线处于高速增长阶段。2024年的营收有望再上一个台阶。

数据来源：招股书 制图：数据猿

从营收构成来看，主要包括汽车解决方案与非车解决方案，而汽车解决方案内含产品解决方案与授权及服务业务。

根据下表数据显示，2024年上半年，汽车解决方案的营收占比达97.7%，非车解决方案的营收占比仅为2.3%。

数据来源：招股书

而汽车解决方案中，授权及服务业务在总营收的占比达73.9%，产品解决方案的营收占比为23.8%。

从2021-2024营收占比变化来看，授权及服务业务的营收占比处于逐年大幅提升的趋势，而产品解决方案与非车解决方案的营收占比呈现出逐年下降的趋势。

再深入授权及服务业务内部，2024年上半年，授权在总营收的占比达62.4%，服务的营收占比达11.5%。

从下表数据来看，与2021年相比，授权的营收占比从28.5%大幅提升至62.4%。

数据来源：招股书

从营收金额来看，2024年上半年，地平线的服务营收出现同比下滑；而授权的营收同比增长1485%。

综合以上信息，可以看出，授权的营收增长对于地平线的总营收有着较为显著的贡献。

下图为地平线与客户、供应商及生态合作伙伴的高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案的业务合作流程。从图中可以看出，一般而言，OEM就部署其乘用车购买地平线的解决方案，而一级供应商购买地平线的解决方案与其产品集成以供后续向OEM交付。

来源：招股书

而在上述过程中，涉及到三种合作模式：产品解决方案、授权、服务。

根据招股书描述，在解决方案交付模式下，地平线通过向OEM及一级供应商销售及交付其解决方案（将地平线自主开发的处理硬件与专有算法及软件相结合）产生收入。

各产品解决方案的价格取决于所涉及算法及软件的复杂程度及数量，以及所集成处理硬件的类型及数量。在产品解决方案中，地平线允许客户选择从算法、软件、处理硬件到开发工具链的全端产品中的任何解决方案或组件的任意组合，多个适应性组件通常以套餐形式提供，并向客户收取套餐价格而不是独立收费。

在授权及服务业务模式方面，地平线通过授权算法及软件以及向客户提供相关代码及设计手册（收取授权费）产生收入，使客户能够开发自己的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶应用程序。

地平线通常根据所涉及的算法、软件和开发工具链的复杂性、先进性和种类，以预先确定的固定金额收取授权费。

在少数情况下，地平线根据类似因素收取基于量产车辆数量的经常性特许权使用费。

服务业务模式方面，地平线主要向客户提供设计及技术服务，帮助客户实现定制化的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶功能。服务费通常参考所涉及的专业知识及工程师人数、工期、工作的复杂程度及所开发的功能而设定。

综合营收信息，可以看出，在地平线的客户中，选择授权模式的居多。也就是说，更多的客户更倾向于开发自己的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶应用程序。

根据招股书显示，截至2024年6月30日，共有25家车企直接或通过一级供应商与地平线合作，其中包括奥迪、比亚迪、理想汽车、蔚来、上汽集团、大众汽车等。

根据灼识咨询的资料，按2023年及2024年上半年解决方案总装机量计算，地平线在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%及15.4%。

规模经济效应尚未实现 地平线难言盈利

利润方面，招股书显示，2021年、2022年及2023年，地平线的毛利率分别达到70.9%、69.3%及70.5%，可以看出，毛利率水平表现稳定。

2024年上半年，地平线的毛利率进一步提升至79%，2023年同期为61%。

尽管毛利率水平较高，但是地平线仍然处于亏损状态。根据招股书显示，2024年上半年，地平线亏损高达50.98亿元人民币，同比扩大170%。其中，约40亿元的亏损来自于金融负债的公允价值变动。据地平线表示，这主要来自于优先股及其他金融负债。

2021年至2023年，地平线的净亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净亏损为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。

数据来源：招股书

地平线表示，这主要是因为规模经济效应尚未释放。尽管目前处于快速增长阶段，但是地平线的产量尚未达到足以充分利用规模经济效应的程度。

从数据来看，随着地平线业务规模的扩大，地平线的经营开支占收入总额的百分比由2021年的约358.7%下降至2022年的281.8%，并进一步下降至2023年的202.2%。2024年上半年进一步下降至199.1%。

尽管出现了一些积极的变化，但是，高级辅助驾驶系统和高级自动驾驶技术在市场中的推广和应用仍需经历一个较长的时间周期。虽然规模化经营能够带来显著的成本效益，但要实现这种效益并非一蹴而就，而是一个逐步实现的过程。对于地平线这样的公司来说，尤其如此，因为它们在前期需要投入大量资金，并且所处的行业环境也在不断变化和发展之中。

招股书数据显示，2021年至2023年，地平线的研发投入分别为11.44亿元人民币、18.80亿元和23.66亿元。2024年上半年，地平线研发投入达到14.2亿元，同比增长35.3%。

数据来源：招股书 制图：数据猿

从目前看来，地平线在自动驾驶技术领域提供了一系列的解决方案，这些方案从基础的辅助驾驶系统延伸到更为先进的自动驾驶技术。这些技术产品包括Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive，它们分别对应不同级别的自动驾驶需求，从而满足市场的多样化需求。

Horizon Mono作为基础级别的辅助驾驶系统，通过集成征程2或征程3硬件，提供了自动紧急制动和智能大灯等安全特性，以及自适应巡航控制和交通拥堵辅助等舒适性功能。这表明地平线在提升日常驾驶的安全性和舒适性方面投入了相当的努力。

Horizon Pilot则代表了地平线在高阶自动驾驶技术上的进步，它不仅包含了增强的主动安全功能，还能执行更高级别的驾驶任务，如自动变道和高速公路自动驾驶等。该系统目前搭载征程3或征程5硬件，显示了地平线在自动驾驶领域的技术深度和硬件集成能力。

Horizon SuperDrive是地平线在自动驾驶领域的旗舰产品，预计能够处理复杂的道路状况，并提供流畅的自动驾驶体验。该系统计划采用最新的征程6硬件，这表明地平线在持续推动技术边界，以实现更高级的自动驾驶功能。

地平线的自动驾驶解决方案基于一个全面的技术栈，包括为广泛驾驶场景优化的算法、专为汽车应用设计的BPU处理架构，以及促进软件开发和定制的工具链。这些技术组件共同构成了地平线在自动驾驶领域的核心竞争力。

地平线天工开物提供了一套灵活易用的算法开发工具链，这有助于开发者在地平线的硬件上高效部署算法和软件。

地平线踏歌作为一套嵌入式中间件，提供了标准化的服务和工具，以加速开发和量产进程。

地平线艾迪作为一个软件开发平台，旨在简化和优化整个软件开发流程。

产品商业化进度方面，据招股书披露，2019年，地平线推出L2级主动安全功能Horizon Mono，并在2021年开始产生收入，同年第二季度实现量产。2021年，地平线发布高速 NOA 解决方案Horizon Pilot，并于2022年开始创收，同年第二季度量产。2024年4月，地平线推出了高阶智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive，预计该系统将在2024年开始通过算法和软件授权创收，并计划在2026年量产。

截至2024年9月30日，地平线已经获得了290款车型的定点，并累计有152款车型实现了SOP。

总体来看，地平线的自动驾驶技术解决方案体现了其在算法开发、硬件集成和软件开发工具方面的综合实力。通过不断优化和升级其产品线，地平线展现了其在自动驾驶技术领域的持续创新和领先地位。随着技术的成熟和市场的扩大，地平线有望在自动驾驶领域发挥更大的影响力。

自动驾驶：前景是光明的！道路是曲折的…..

近年来，随着高级辅助驾驶技术的成熟和量产，这类系统已成为新车型的标准配置。据灼识咨询的数据显示，2023年全球和中国乘用车市场的高级辅助驾驶技术渗透率均超过了50%。这一趋势反映了技术进步、政府支持政策以及消费者对提升驾驶安全和效率的自动驾驶功能需求的增加。

智能汽车的全球销量正在迅速增长。2023年，全球售出的603万辆新乘用车中，约395万辆是具备驾驶自动化功能的智能汽车，渗透率达到了65.6%。预计到2026年和2030年，智能汽车的销量将进一步增加至559万辆和815万辆，渗透率分别达到80.3%和96.7%。此外，预计高级自动驾驶解决方案将逐渐成为主流，据灼识咨询的数据，到2030年，高级自动驾驶解决方案在驾驶自动化解决方案中的市场份额将超过60%。

从长远来看，随着高级自动驾驶技术的持续迭代和政策的推动，预计未来更高级别的自动驾驶解决方案将实现商业化，并被越来越多地应用在量产车型中。

来源：招股书

这一趋势表明，自动驾驶技术正迅速从辅助驾驶向更高级别的自动驾驶过渡。随着技术的成熟和成本的降低，预计自动驾驶解决方案将在未来几年内实现更广泛的市场渗透。政府的政策支持和消费者对新技术的接受度提高，将进一步推动这一趋势。此外，随着自动驾驶技术的进步，新的商业模式和市场机会将不断涌现，为汽车制造商和相关技术公司带来新的增长点。

招股书显示，截至2024年8月31日，地平线持有的现金及现金等价物为人民币7.3747亿元，未使用的银行贷款为人民币5791万元。

据悉，本次地平线香港IPO拟募资最多5亿美元（约39亿港元），计划用于未来五年期间研发、销售及营销相关开支；分配用于公司合营企业（特别是酷睿程）未来的战略投资，从而拓宽及增强公司的技术能力；及用于一般公司用途及营运资金需求。

对于未来，地平线创始人、CEO余凯强调了慢发展的重要性。他认为，地平线在发展上既不能过于落后，也不应过于超前，与时代保持同步是至关重要的。

余凯表示，希望地平线能够成为像微软、英特尔、英伟达这样的企业。

想要成为一家伟大的公司，必将经历千难万险，就看谁能熬过黎明前最黑暗的时候。