IT之家 6 月 28 日消息，深圳开鸿数字产业发展有限公司 CEO 王成录宣布，经过两年深耕，M-Robots OS 正式完整捐献至开放原子开源基金会，专属一级根社区同步启动运营。

他表示，无数个日夜打磨代码、打磨架构，从雏形到完整机器人操作系统底座，是整个团队一步一步熬出来的心血。

IT之家注： M-Robots OS 是全国首个开源鸿蒙机器人操作系统，1.0 版本已于 2025 年 4 月发布，今年 5 月发布了 2.0 版本。系统具备多机实时协同、多硬件形态兼容、AI 原生以及丰富 API 与开发工具链四大核心能力，是可以提供“底层统一、场景多元”的全栈式系统平台。

全新升级的 M-Robots OS 2.0 六大核心能力如下：

• 积木式框架，灵活适配各形态机器人：软硬件解耦，可按需裁剪，支持 20 KB~X GB 机器人灵活部署，适配从轻型服务机器人到大型工业机器人等各类形态。
• 混合部署，任务交互精准实时：单芯多内核混合部署，兼顾人机交互和硬实时响应（中断响应时延≤1μs、任务切换时延≤1μs）。
• M-DDS 低延时协同，运行高效稳定：基于开源鸿蒙分布式软总线自研分布式通信技术 M-DDS，实现机器人与机器人、物理世界设备的全域互联，实现机器人本体内微秒级超低时延，本体间音视频时延低至 4 毫秒，相比 Fast-DDS 降低 42%，满足工业领域对实时性的要求。
• 硬件能力及算法共享，多机一体化协同作业：基于超级设备，打破单设备局限，实现算法、感知、执行能力跨设备共享，任务指令、数据信息跨端无缝协同，实现机器人集群的一体化协同作业。
• AI 原生，驱动多智能体自主协同：内置原生 AI 能力，支持多模态人机交互；基于 AI Agent 驱动多智能体自主协同，自主学习优化，动态生成最优群体协同决策方案。
• 中间件生态兼容，提升迁移效率：实现 ROS1/ROS2 、Dora-rs 等主流中间件兼容，提升迁移效率，应用迁移成本降低 80%。

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