刚刚，摩根士丹利分析师将2026年中国人形机器人销量预测从之前的为14000台提高了一倍至28000台，入选“2026年全球视野·下注中国”十大核心ETF之一机器人ETF(562500)年初至今累计上涨9.42%。

人形机器人被视为具身智能的最佳实现载体，所谓的具身智能就是物理世界的AI，核心是VLA，即Vision-Language-Action，视觉-语言-动作模型。

通常会把人形机器人的产业链分为上游（核心零部件）+中游（本体制造与系统集成）+下游（应用场景），其中上游是人形机器人的决胜关键，呈现“软硬交织”的竞争格局，分为大脑+小脑+肢体。

大脑与小脑协同智能：技术的核心突破在于具身智能，即通过AI大模型为机器人装上“大脑”，使其能理解和推理任务；同时，运动控制算法的进步强化了“小脑”，指挥肢体平稳、灵活地运动。

目前大脑与小脑已形成两条路径：一是科技巨头主导的AI大模型驱动路径，强在认知与任务泛化；二是传统机器人/自动驾驶公司主导的运动控制驱动路径，强在稳定性与敏捷性。

肢体：核心零部件是量产成本、性能与可靠性的基石，也是当前国产替代和降本的主战场。旋转关节、线性关节、灵巧手是三大核心。

中游是整合中心，主机厂扮演“总设计师”角色，向上游联合定义零部件，向下游深入场景打造解决方案，操作系统与开源平台是构建生态、降低开发门槛的关键。特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas、中国企业的开源计划，都在争夺生态主导权。

下游是价值检验场，呈现“从商用到家用”的渐进路径，工业和商业场景已经有实际应用场景，但家庭场景落地仍困难较大，对成本、安全性、智能水平要求极高，是技术和成本突破后的远期目标。

机器人ETF(562500)跟踪的中证机器人指数，覆盖机器人全产业链，行业分布以机械设备（52%）和计算机（18.7%）为主，成分股包括系统方案商、集成商、自动化设备及零部件商，重点覆盖机器人产业的核心制造环节，是具身智能“硬件”，同时指数与Wind的人形机器人指数重合度高达69.94%，受益于工业机器人+人形机器人双轮驱动。

具身智能2025年实现爆发是“技术成熟+成本下降+供应链完善”三重力量叠加的结果：

①大模型能力趋于稳定，成为人形机器人大脑可靠基础层。

以 OpenAI、谷歌、DeepSeek等大模型不断迭代，整体能力足够支撑具身智能系统。

②算力单位成本腰斩，降低行业门槛。芯片性能迭代推动等效算力成本长期下降，打破了算力资源的 “垄断壁垒”。

③硬件供应链成熟，成本曲线陡降。

人形机器人核心零部件（电机、减速器等）成本显著下降，如宇树发布 5900美元的 R1 机器人，直接打破行业“2-3 万美元为成本底线” 的共识，让商业化从理论可行变为现实可及。

目前人形机器人大规模落地的最大堵点有两个：数据困境+零部件：减速器、行星滚柱丝杠和六维力传感器制造端的精细化程度待破解。

由于人形机器人的训练需要真实机器人在真实环境操作的数据来进行预训练，英伟达的解决方案是：用模拟器生成合成数据。

在今年CES会上，黄仁勋宣布“物理AI的ChatGPT时刻已到来——机器开始理解、推理并在真实世界中行动。”并发布了全球首款开源的VLA（视觉-语言-行动）自动驾驶推理模型——Alpamayo。

目前人形机器人的产业链动态主要关注两个方向：

①是T链：马斯克预计2026年一季度发布第三代Optimus，并计划建造一条100万台的Optimus生产线，于2026年年底开始生产；

②国产机器人的量产动态：1月8日，何小鹏在2026小鹏全球新品发布会上宣布，2026年，小鹏将迎来物理AI的落地和规模量产，透露量产版的人形机器人已完成首台下线调试，将于2026年启动规模量产。

近期V3预热已经开始，马斯克凌晨发布与机器人的共舞视频，动作极尽丝滑。另外，硅谷知名投资人Jason Calacanis在看过V3版本后给出极高评价：没人会记得特斯拉曾经造过车，人们只会记得Optimes以及未来量产的10亿台Optimus。

同时国家战略明确发展人形机器人：如八部门联合印发《“人工智能 + 制造” 专项行动》，推动具身智能创新，建人形机器人中试基地。近期，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会成立。

工业和信息化部副部长张云明表示，下一步工信部将持续推动人形机器人技术创新和迭代升级，以人形机器人为小切口带动计算智能大产业发展，同时将加速做好人形机器人生态，强化国家人工智能产业投资基金对人形机器人的支持力度，建设人形机器人开源社区，发布人形机器人与具身智能综合标准化体系建设指南，促进创新成果全球共享。

机器人ETF(562500)标的指数集中布局行业最具竞争力头部企业，前十大重仓股权重52%，龙头效应显著龙头股权重高，既包含绿的谐波 (谐波减速器全球前三)、鸣志电器 (精密电机龙头) 等核心零部件企业，也有汇川技术 (工控龙头)、科大讯飞 (AI 算法) 等系统集成商，走势相对稳健，能够分享从工业自动化到人形机器人等整个大产业发展的红利，避免单一技术路线或细分领域波动的风险。

机器人ETF (562500)最新规模为261.69亿元，是全市场唯一规模超200亿的机器人主题 ETF ，一键布局中国机器人全产业链核心资产，同时平衡成长性与稳健性，工业机器人+人形机器人双轮驱动，是A股投资者把握机器人产业革命的理想工具。没有证券账户的，也可以关注机器人场外联接基金（联接A：018344，联接C：018345）。